解决Jetson TX2风扇无反应的问题 && 同时设置开机自起

现象

输入以下命令：

sudo /usr/bin/jetson_blocks

风扇不转动。

解决方法

方法一

更换命令，本人使用以下命令就可以了。

sudo jetson_clocks --fan

方法二

直接修改风扇控制文件

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

正常情况下会显示 0，此时风扇不转。如果用了上文的全速模式jetson_clocks会显示255。
将数字改为 0-255 中的任意数，ctrl+s 保存后，风扇直接开始转动。

设计开机运行

0. 设置不输入密码运行 sudo
   首先要将设备配置成：非root用户需要执行管理任务的脚本时，运行不带密码的 sudo。
   配置看这篇文章

1. 设置开机运行，创建并编辑 *.sh文档

cd /etc/init.d
sudo vi fan.sh

2. 添加命令
   命令一
   将以下内容添加到文档中

#!/bin/bash

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

#sudo echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target-pwm
#bash: /sys/devices/pwm-fan/target_pwm: Permission denied

值（0~255）来修改风扇的风速

//#sudo echo 200 > /sys/devices/pwm-fan/target-pwm bash: /sys/devices/pwm-fan/target_pwm: Permission denied
可以看到 bash 拒绝这么做，说是权限不够。这是因为重定向符号 “>” 也是 bash 的命令。我们使用 sudo 只是让 echo 命令具有了 root 权限，但是没有让 “>” 命令也具有 root 权限，所以 bash 会认为这两个命令都没有的权限。解决这一问题需要利用 “sh -c” 命令，它可以让 bash 将一个字串作为完整的命令来执行，这样就可以将 sudo 的影响范围扩展到整条命令。具体用法如下：sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

命令二
或者将以下内容添加到文档中

#!/bin/bash

sudo jetson_clocks --fan

此方法默认将PWM 风扇开到最大档，若是 nano 板卡可能黑屏。

3. 保存文档，然后添加权限

sudo chmod 777 fan.sh              # 修改文件权限
sudo update-rc.d my.sh defaults 99            # 脚本添加到启动脚本 ， 99代表的优先级，越高执行的越晚

4. 打开gnome开机自启动程序

gnome-session-properties

5. 选择“Add”（添加)
   在command(命令)那一栏输入：

gnome-terminal -x /etc/init.d/fan.sh		# 开机启动fan.sh文件

或者
如果想要后台运行，则换成：

bash /etc/init.d/fan.sh

6. 输入reboot重启即可。

注意：当遇到一堆路径的错误时，最好将代码里的相对路径改为绝对路径

温度检测

安装硬件温度检测工具sensors。

sudo apt install lm-sensors

安装成功以后，输入：

sensors