1.下载源码
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
2.make menuconfig 生成.config文件
3.修改.config文件
CONFIG_USB_SERIAL_GENERIC=y
4.编译内核
./makeKernel.sh
第二个脚本 makeKernel.sh , 会给一部分 Makefile 文件更新补丁以满足 Jetson TX2 平台的编译条件,之后就开始内核编译。
脚本中的 make modules install 命令会将模块安装到 /lib/modules/ 目录中
5. 将之前的启动镜像替换为新的镜像
./copyImage.sh