817自动控制原理-1-开环传递函数与闭环传递函数

一、为什么输入作用下的开环传递函数为什么是G(s)*H(s)

首先，开环传递函数是针对闭环系统而言的，而不是指开环系统的传递函数。
eg.
输入作用下的开环传递函数：G（s）=G1H2H3/（1-G2H1）
输入作用下的误差传递函数：R(s)/E(s)=（1-G2H2）/（1-G2H2+G1G2H3）

二、扰动作用下的传递函数C（s）/N(s)

扰动作用下的传递函数C（s）/N(s)=[G2(H1-G1)]/（1-G2H2+G1G2H3）
方法1，主要进行化简流程图，比较点右移。
方法2，使用梅森增益公式。