ABB机器人RobotStudio创建机器人离线轨迹曲线及路径学会创建工件的机器人轨迹曲线、生成工件的机器人轨迹曲线路径、机器人目标点的调整、机器人轴配置参数调整、离线轨迹编程的关键点

【在这之前要先解压工作站以及相关的组件】
1、隐藏暂时不需要的相关组件。首先按住【ctrl键】不放，选中需要隐藏的相关组件，右键单击，然后取消勾选【可见】2、单击【表面边界】3、单击【选择便面】下面的方框，选择需要创建的表面，然后单击【创建】4、单击【关闭】

5、选择【其他】—【创建工件坐标】
6、选中要用到的【任务】，选择要用到的【工具】，选择【末端捕捉】，先点一下【用户坐标框架】下的【取点创建框架】，然后会出现一个下拉箭头，单机一下这个下拉箭头。
（ctrl+左键移动试图、ctrl+shift+左键旋转视图、滑动鼠标滚轮视图放大缩小）
7、选中【三点】，选中x轴下的第一个方框内容，按顺序选中【3】【4】【5】这三个端点，分别作为新建坐标的【x】【y】【z】轴。单击【Accept】
8、单击【创建】
9、创建完以后，就可以看到创建的坐标系了
10、单击【路径】—【自动路径】