【STM32FreeRTOS】【内部机制】一、新建一个FreeRTOS工程

1. 工程文件夹介绍

在开始新建工程之前，我们先在本地电脑端新建一个文件夹用于存放工程。文件夹名字取为“Test”（名字可以随意取） ，然后再在该文件夹下面新建各个文件夹和文件。如下图：

在freertos下还要建立两个文件夹：

每个文件夹都有相应的作用，都会存放一些特定的文件，具体如下图：

2. keil新建工程

注意：这里开发环境必须是版本5，即keil 5。也可以将keil 5 汉化为中文。这里使用的是keil 5 汉化版。

2.1 new project（新建项目）

打开keil 5 ，新建项目：

工程文件放在目录 Project 下面，名称命名为FreeRTOS_test，名称可以随便取，但是必须是英文：

2.2 Select Device For Target（选择处理器）

当命名好工程名称，点击确定之后会弹出 Select Device for Target 的选项框，让我们选择处理器，这里我们选择 ARMCM3（ARMCM4 或 ARMCM7都可，按照自己使用的芯片选择） ：

2.3 Manage Run-Time Environment（配置运行环境）

选择好处理器，点击 OK 按钮后会弹出 Manage Run-Time Environment 选项框。这里在 CMSIS 栏选中 CORE 和 Device 栏选中 Startup 这两个文件即可：

点击 OK，关闭 Manage Run-Time Environment 选项框之后，刚刚我们选择的 CORE 和Startup 这两个文件就会添加到我们的工程组里面：

其实这两个文件刚开始都是存放在 KEIL 的安装目录下，当我们配置 Manage RunTime Environment 选项框之后，软件就会把选中好的文件从 KEIL 的安装目录拷贝到我们的工程目录：Project\RTE\Device\ARMCM3 （ ARMCM4 或 ARMCM7 ） 下 面 。 其 中startup_ARMCM3.s（startup_ARMCM4.s 或 startup_ARMCM7.s）是汇编编写的启动文件，system_ARMCM3.c（startup_ARMCM4.c 或 startup_ARMCM7.c）是 C 语言编写的跟时钟相关的文件。更加具体的可直接阅读这两个文件的源码。只要是 Cortex-M3（ ARMCM4 或ARMCM7）内核的单片机，这两个文件都适用。

3. 在 keil工程里面新建文件组

在工程里面添加 user、 FreeRTOS/ports、 FreeRTOS/source 和 doc 这几个文件组，用于管理文件：

具体怎么添加，鼠标右键 Target1，在弹出的选项里面选择 Add Group即可：

添加4个文件夹，点击4次改名即可。

4. 在 keil 工程里面添加文件

在工程里面添加好组之后，我们需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。具体为把 readme.txt 文件添加到 doc 组， main.c 添加到 user 组，至于 FreeRTOS 相关的文件，还没有编写，那么 FreeRTOS 相关的组就暂时为空，操作流程如下：



最后还要编写main函数，一个工程如果没有 main 函数是编译不成功的，会出错：

5. 调试配置

5.1 设置软件仿真

最后，我们再配置下调试相关的配置即可。为了方便，我们全部代码都用软件仿真，即不需要开发板也不需要仿真器，只需要一个 keil 软件即可：

5.2 修改时钟大小

在时钟相关文件 system_ARMCM3.c（system_ARMCM4.c 或system_ARMCM7.c） 的开头，有一段代码定义了系统时钟的大小为 25M。

这里50M被分频为25M。
在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真的时钟必须一致，所以 Optionsfor Target->Target 的时钟应该由默认的 12M 改成 25M。

5.3 添加头文件路径

要将freertos下的include文件夹和protable文件夹添加进去：

至此，一个完整的基于 Cortex-M3（Cortex-M4 或 Cortex-M7） 内核的 FreeRTOS 软件仿真的工程就建立完毕。

参考资料：[野火]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》