矩阵的内积和外积

本文深入探讨矩阵的内积和外积,包括向量的点乘(内积)和叉乘(外积)的概念,点乘表示向量的投影和夹角,而外积产生的是矩阵。通过矩阵乘法的不同视角,揭示了矩阵乘法的几何意义,如行向量和列向量的线性组合,并讨论了如何利用这些概念进行矩阵变换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

矩阵外积与内积

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                <p style="margin:10px auto; padding-top:0px; padding-bottom:0px; font-family:verdana,'ms song',宋体,Arial,微软雅黑,Helvetica,sans-serif; line-height:21.6px"> 一个行向量乘以一个列向量称作向量的<a href="https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%86%85%E7%A7%AF&amp;spm=1001.2101.3001.7020" target="_blank" class="hl hl-1" data-report-view="{&quot;spm&quot;:&quot;1001.2101.3001.7020&quot;,&quot;dest&quot;:&quot;https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%86%85%E7%A7%AF&amp;spm=1001.2101.3001.7020&quot;,&quot;extra&quot;:&quot;{\&quot;searchword\&quot;:\&quot;内积\&quot;}&quot;}" data-report-click="{&quot;spm&quot;:&quot;1001.2101.3001.7020&quot;,&quot;dest&quot;:&quot;https://so.csdn.net/so/search?q=%E5%86%85%E7%A7%AF&amp;spm=1001.2101.3001.7020&quot;,&quot;extra&quot;:&quot;{\&quot;searchword\&quot;:\&quot;内积\&quot;}&quot;}" data-tit="内积" data-pretit="内积">内积</a>,又叫作点积,结果是一个数;</p> 

一个列向量乘以一个行向量称作向量的外积,外积是一种特殊的克罗内克积,结果是一个矩阵

假设和b分别是一个行向量和一个列向量,那么内积、外积分别记作,,为了讨论方便,假设每个向量的长度为2。

注意:外积在不同的地方定义方式不太一样,这里不详细讨论

定义了内积和外积以后,我们讨论矩阵的乘法。矩阵是由向量组成的,因此对矩阵不同角度的抽象,将矩阵乘法转换为向量乘法,可以使我们从不同的角度去理解矩阵的乘法。首先我们可以对于一个矩阵A(假设行和列的大小都是2),我们可以即可以把它看作由两个行向量组成的列向量,

,又可以看作是由两个列向量组成的行量,我们表示列向量,表示行向量

 

这样矩阵A和矩阵B的乘积按照不同的角度就可以组成四种理解方式。

一、 A是由行向量组成的列向量,B是由列向量组成的行向量

                              

此时AB乘积变为了两个新的向量的外积形式,按照外积定义,我们有

注意到这里面每一个都是一个向量,因此就是一个内积,计算结果就是AB矩阵第i行第j列中的元素。因此,我们可以看到,矩阵乘积是两个向量的外积,并且外积矩阵中的每一个元素是一个内积。这种方式是最直接的理解方式。

二、 A是由列向量组成的行向量,B也是由列向量组成的行向量

令C = AB, 我们考虑C的每一个列向量:

同理:

因此,矩阵C的每一个列向量,是A的列向量的一个线性组合,该线性组合中的系数是的各个元素。从这个角度说C的每一列都存在于A的列向量空间内。

三、 A是由行向量组成的列向量,B也是由行向量组成的列向量


类似于上面的情况,不过我们现在考虑C的每一个行向量:


同理:


因此,矩阵C的每一个行向量,是B的行向量的一个线性组合,该线性组合中的系数是的各个元素。从这个角度说C的每一个行向量都存在于B的行向量空间内。

四、 A是由列向量组成的行向量,B也是由行向量组成的列向量

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