第 8 章 机器人平台设计

转至B站赵老师课程，由于8-9章没有，我给找到了，怕链接消失，给大家分享一波。
机器人平台设计8章：https://blog.csdn.net/qq_52537255/article/details/119350982
机器人平台设计8章 8-1 概述：https://blog.csdn.net/qq_52537255/article/details/119351229
机器人平台设计8章8.2 机器人平台设计之arduino基础：https://blog.csdn.net/qq_52537255/article/details/119351360?spm=1001.2014.3001.5501
机器人平台设计8章8.3 机器人平台设计之arduino与电机驱动：https://blog.csdn.net/qq_52537255/article/details/119352154?spm=1001.2014.3001.5501

在前一章中我们可以通过系统仿真来创建机器人模型、搭建外部环境并模拟传感器，本章主要是着手构建一台实体机器人。

机器人系统是一套机电一体化的设备，机器人设计也是高度集成的系统性实现，为了方便机器人系统的快速上手，本章去繁就简旨在设计一款入门级、低成本、简单但又具备一定扩展性的两轮差速机器人。

本章主要介绍内容如下:

机器人的组成部分；
Arduino 基本语法；
Arduino 与 ROS 通信；
底盘控制实现；
基于树莓派的ROS环境搭建；
激光雷达与深度相机的基本使用与集成；

本章学习目标如下:

了解机器人的组成部分
能够独立搭建机器人平台

注意:

本章内容需要ROS降级为Melodic，因为编写该章内容时，Noetic的部分功能包并未升级；
当然，当您读到该章时，可能功能包已经更新，无需降级；
即便ROS版本不同，但是基本实现流程都是一致的，如果学习到该章内容时，功能包已经升级请使用最新版本。

案例演示:

1.机器人底盘实现

2.机器人控制系统实现

3.机器人传感器集成