ROS简介

1、ROS的参考资料

ROS的系统实现：

应用在导航的话，不能试用话题，要使用服务，先请求再应答就接受到地图的信息

2、工作空间的创建：

       2.1 工作空间包含的文件

         2.2工作空间的创建流程

mkdir -p 是可以连续分层创建多个文件夹

source时查看是zsh还是bash

source时只在当前终端生效，再打开一个终端不起作用

一种永久方法：

之后退出用    ：wq

再用上述命令让配置在当前的终端生效

3、创建功能包