Ubuntu下解决同一型号USB串口设备的绑定问题

当两个及以上同型号的USB设备（并且他们的Vendor ID和Product ID都一样）连接至电脑时，Ubuntu系统会默认把他们都挂载在同一个端口ttyUSB0上，此时导致先连接至电脑的USB设备可以进行正常的串口通信，其他USB设备不能进行数据的收发。
通过lsusb命令查看已连接至电脑的两个USB设备，如下会发现除了设备序号不同，其他都相同

为解决上诉问题，我们可以创建一个udev规则文件，把它放在Ubuntu的/etc/udev/rules.d/目录下，
如下是我创建的一个myUSB.rules里的内容：

KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{devpath}=="2",ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0777",SYMLINK+="master"
KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{devpath}=="3",ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0777",SYMLINK+="slave"

KERNEL=="ttyUSB*"表示只对ttyUSB*设备进行匹配，ATTRS{idVendor}和ATTRS{idProduct}分别指定设备的Vendor ID和Product ID；SYMLINK使用+=，是设备的链接或叫别名
其中最重要的一条信息：devpath！不同USB设备对应的devpath不同，故可以用来区分端口。
我们可以通过每次只连接一个USB设备，然后在终端输入udevadm info --attribute-walk /sys/class/tty/ttyUSB0 | grep devpath去查阅USB设备的devpath信息。如下为两个同型号USB设备的devpath信息：

最后重载udev规则，使其生效：sudo udevadm control --reload-rules

重新插入设备，使用命令ls -l /dev | grep ttyUSB查看如下，可以发现两个同型号的USB设备分别挂载在ttyUSB0和ttyUSB1端口上，此时两个设备都可以进行正常的串口通信。