Ubuntu系统下USB相机或串口设备端口绑定

1、问题背景：

在ubuntu系统下开发代码时候，会遇到这样的问题：一个项目可能需要若干串口设备或相机连接到主机上，如果仅仅用端口序号识别设备的话，一旦出现断电或者重新插拔设备情况，代码就会出现找不到设备或者找错设备的错误，因为序号分配是随机的。为了解决这个问题，可以将不同设备的属性信息绑定到usb序号上，这样不管usb序号如何变化，只需要通过绑定后的别名去查找设备即可。

2、Usb相机设备绑定

2.1查询USB相机信息：

终端输入：

udevadm info -a /dev/video0

若video0不存在则改为（2或者4或者6等偶数值）或者直接改成video*
输出类似如下信息即可：

获取需要的相机信息如下：
ID_MODEL_ID=045e，ID_VENDOR=0811，KERNELS=“1-12”

2.2新建规则文件：

在/etc/udev/rules.d文件夹中建立usb_cam.rules文件

sudo  gedit /etc/udev/rules.d/usb_cam.rules

里面写入如下内容：

KERNEL=="video[0,2,4,6,8]*",KERNELS=="1-9", ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="0811", MODE:="0777", SYMLINK+="usbcam"

注意：将上述参数改为自己从步骤一和步骤二中得到的参数，其中video 0、1 代表同一个设备，因此只取偶数位来处理即可 ，kernels为固定端口查询.
其中usbcam为你自定义的端口名。

2.3激活规则：

sudo udevadm trigger
sudo /etc/init.d/udev restart

2.4验证：

ls -l /dev |grep video

查看是否如下存在箭头指向固定端口，若存在则代表端口绑定成功！接着代码里面就可把原先的video0改成现在的usbcam了。

3、USB串口设备绑定

Usb串口设备绑定思路跟相机类似，只是类型不一样，下面简单介绍步骤和命令：

3.1查询设备

终端输入：lsusb
获取设备信息如上。

3.2新建规则文件：

cd /etc/udev/rules.d/
sudo gedit usb.rules

内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", SYMLINK+="IMU"

3 .3验证：

查看是否如下存在箭头指向固定端口，若存在则代表端口绑定成功！因为现在没有串口设备了，无法查看。

ls -l /dev | grep  ttyUSB