关于在ubuntu上绑定串口（针对多个相同设ID的串口设备）

        对于相同的两根串口线，接到工控机上后在lsusb中显示的id号则是一样的，用传统的绑定方法无法绑定，所以得先查看设备的kernel值，每个设备的kernel是不一样的。所以采用kernel来绑定。

       1.dmesg – 打印 USB 设备名。查看每个串口设备对应的kernel和id            

 
                                                        

     2.在udev文件中加入：KERNELS=="2-7.3",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ttyUSB001"

     3.重新加载udev文件。