STM32控制ULN2003和28BYJ-48步进电机驱动程序

对于ULN2003和28BYJ-48步进电机的驱动，STM32可以使用GPIO模块进行驱动。

具体步骤如下：

1、定义GPIO控制引脚

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

2、初始化GPIO控制引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                //GPIOA时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;                  //IN1、IN2、IN3、IN4口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                      //50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                   //初始化

3、编写步进电机驱动代码

void StepperMotor_Run(int step, int direction)
{