LOAM
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鹏某啥都讲点
哈工大本科毕业,保研至中科院,主要从事SLAM方面研究
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【如何轻松拿捏LIO-SAM?】今天终于来啦!!
中科院保研硕士教你如何轻松拿捏LIO-SAM,本门课程不仅会对LIO-SAM的论文原理和代码进行详细讲解,也会对SLAM中的数学知识、LOAM、LeGO-LOAM的论文原理及代码进行详细讲解,本课程2024年1月28日开始更新啦!之后每周日晚20:00更新一章,欢迎大家加入星球了解更多信息!!后续课程都将在星球更新~~原创 2024-01-29 19:58:28 · 638 阅读 · 0 评论 -
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解,在讲解过程中,涉及到论文中提到的部分,会结合论文以及我自己的理解进行解读,尤其是对于其中坐标变换的部分,将会进行详细的讲解。本来是懒得写的,一个是怕自己以后忘了,另外是我在学习过程中,其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白,特别是坐标变换部分的代码,所以想着自己学完之后,按照自己的理解,也写一个LOAM解读,希望能对后续学习LOAM的同学们有所帮助。之后也打算录一个LOAM讲解的视频,大家可以关注一下。到此为止,整个LOAM的讲解就结束了!!原创 2023-08-22 14:18:42 · 1108 阅读 · 0 评论 -
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解,在讲解过程中,涉及到论文中提到的部分,会结合论文以及我自己的理解进行解读,尤其是对于其中坐标变换的部分,将会进行详细的讲解。本来是懒得写的,一个是怕自己以后忘了,另外是我在学习过程中,其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白,特别原创 2023-08-22 13:41:45 · 1077 阅读 · 0 评论 -
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解,在讲解过程中,涉及到论文中提到的部分,会结合论文以及我自己的理解进行解读,尤其是对于其中坐标变换的部分,将会进行详细的讲解。本来是懒得写的,一个是怕自己以后忘了,另外是我在学习过程中,其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白,特别是坐标变换部分的代码,所以想着自己学完之后,按照自己的理解,也写一个LOAM原创 2023-08-21 18:13:19 · 1282 阅读 · 0 评论 -
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解,在讲解过程中,涉及到论文中提到的部分,会结合论文以及我自己的理解进行解读,尤其是对于其中坐标变换的部分,将会进行详细的讲解。本来是不想写的,一个是怕自己以后忘了,另外是我在学习过程中,其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白,特别是坐标变换部分的代码,所以想着自己学完之后,按照自己的理解,也写一个LOAM解读,希望能对后续学习LOAM的同学们有所帮助。之后也打算录一个LOAM讲解的视频,大家可以关注一下。原创 2023-08-19 10:25:19 · 1622 阅读 · 3 评论