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问题解决
文章平均质量分 63
鹏某啥都讲点
哈工大本科毕业,保研至中科院,主要从事SLAM方面研究
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【问题解决】Ubuntu20.04下move_base发送目标Bug
在自己编写多目标导航功能包时,选择好目标点之后需要使用move_base的sendgoal()函数发送目标点给move_base节点,当选择多个目标点时,机器人只前往了前两个,当到达第一个节点和第二个节点时在终端分别出现以下错误信息:[ERROR] [1631185426.822456738]: BUG: Got a transition to CommState [ACTIVE] when in SimpleGoalState [DONE][ERROR] [1631185426.822487358]原创 2023-01-16 16:39:22 · 557 阅读 · 2 评论 -
【问题解决】 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.044000000s into the future
有时候当配置完move_base各个文件,准备开启move_base节点愉快的进行导航时,打开Rviz,使用2D Nav Goal工具发布了一个目标点,会出现全局规划路径,但机器人不动,开启move_base节点的终端出现以下错误:我刚开始以为这个问题是两个控制器之间时间不同步的问题,但仿真平台不存在时间不同步的问题,我在仿真平台跑也出现了上图错误,于是排除时间不同步的可能。关于时间不同步问题的解决可查看这篇文章。网上找了一圈也没解决,最后我分析了一下这个错误,感觉跟坐标变换和时间戳有关,下面那个错误又提到原创 2022-11-24 19:13:48 · 8048 阅读 · 10 评论 -
【问题解决】rrt_exploration功能包使用过程中报错处理
上一篇文章介绍了RRT自主建图算法的原理、使用步骤、仿真实验,但是在从ROSWIKI上下载下拉RRT包和例程后,直接编译会产生很多错误,而且这个包官方给出的原话是在Indigo和Kinecit上编译通过,像博主这种系统是ubuntu20.04的noetic系统,一编译就报了很多错。这篇文章,就用来总结一下报错以及处理方法,让更多小伙伴可以将这个包使用到自己的仿真环境以及真实机器人上。原创 2022-10-17 14:34:08 · 2071 阅读 · 1 评论 -
【问题解决】Could not load controller ‘joint_state_controller‘ ‘arm_controller’ ‘joint_positio_controller‘
解决这个问题,需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动,命令如下:用kinetic、melodic或者noetic等ROS版本号替代$version$即可。原创 2022-09-21 14:55:57 · 1378 阅读 · 0 评论 -
【问题解决】虚拟机打开gazebo黑屏、闪退、模型加载不出来
可以在github上下载模型库,但是速度极慢,因为服务器在国外。此处提供快速下载方法,通过码云快速git clone这时就加载了模型库,可以打开gazebo自带的模型,如果打开自己创建的模型时gazebo黑屏或崩溃,请继续尝试以下方法解决。原创 2022-09-21 14:45:14 · 5000 阅读 · 1 评论