1.1 无人机有几种？——二十五只飞行器概览

清月阁

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分类专栏：无人机——《手把手教你学嵌入式无人机》文章标签：无人机

于 2023-12-05 18:58:57 首次发布

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第一章无人机简介
- 1.1 二十五只天上飞——飞行器概览

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第一章无人机简介

1.1 二十五只天上飞——飞行器概览

这里展示了作者所了解到的所有在大气层内飞行的航空飞行器。但由于本人水平有限，而又常常有与众不同的设计，许多飞行器其实是不好分类的，以下谨供参考，希望能给你带来不一样的灵感。

1.1.1 旋翼

（1）单旋翼直升机

直升机的种类繁多，大概可以分为单旋翼直升机与双旋翼直升机。单旋翼由一个主旋翼提供动力，一个尾旋翼用于平衡主旋翼扭矩。

图1.1.1.1 单旋翼直升机

（2）双旋翼直升机

拥有两个主旋翼，扭矩可以相互平衡。根据两个主旋翼分布的不同又细分为纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、交叉式双旋翼直升机，横列式与交叉式的不同在于横列式两旋翼的旋翼轴间隔较远，而交叉式两个旋翼旋翼轴间隔较小，并且不平行。

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图1.1.1.2 纵列式双旋翼

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图1.1.1.3 横列式双旋翼

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图1.1.1.4 共轴式双旋翼

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图1.1.1.5 交叉式双旋翼

然而不论是单旋还是双旋大都使用安装在主旋翼处的自动倾斜器或其他转动机构来控制主旋翼向不同方向倾斜，从而实现前进后退与横向移动。
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图1.1.1.6 自动倾斜器

参考：https://baike.baidu.com/item/%E7%9B%B4%E5%8D%87%E6%9C%BA/431626?fr=ge_ala#reference-9

（3）三旋翼

当然便是拥有三个旋翼了，但有些还是会出人意料。
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图1.1.1.7 常玩三旋翼
你看，根据“主旋翼可以倾斜”的定义来看，由于三个旋翼固定于机身上，常见的这类玩具直升机将归为三旋翼。当然，广义上旋翼类飞行器都可以叫作直升机，又是另一和分类了。

常谈及的三旋翼是如下这种：
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图1.1.1.8 常见三旋翼
不过其飞行原理的全貌还不太清楚。

（4）四旋翼

由于结构简单和良好的操作性、灵活性，目前成为民用无人机主流，以致“无人机”常常都狭义上指向他，这类飞行器也是本书飞控开发的平台。
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图1.1.1.9 四旋翼

（5）多旋翼

旋翼数量的增加可以提高飞行的安全性，当某一旋翼失效时不至于堕落。同时因为两个转向相反的旋翼可以相互抵消扭矩，多旋翼的旋翼数量常常是偶数。
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图1.1.1.10 多旋翼

1.1.2 固定翼

（1）普通固定翼

经典的固定翼飞行器不论是电动还是油动又或是涡喷提供动力，都包含这几个元素:机翼及其襟翼、垂直与水平的尾翼。其通过襟翼的倾转实现横滚，通过垂直、水平尾翼的翼形变化实现偏航与俯仰。当然还有一类V形尾翼的设计。
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图1.1.1.1 普通固定翼

（2）环翼机

摘自百度百科：“环形翼像一个短粗的空心筒子，上下圆弧部分产生升力，左右圆弧部分阻隔翼尖绕流，并提供方向稳定性。采用环形固定翼设计的飞机被称为环翼机，环形机翼可以看做是翼尖相连并经过圆整的双翼，升力高于双翼，并且不存在横滚稳定性问题，非常适合立式垂直起降飞机，并且环形翼还具有风阻小、结构重量轻、失速特性好、高速特性好、易于操纵以及易于安排立式飞机的起落架等优点。”
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