图像解畸变算子通过读取标定文件（请注意，这里指的是读取“标定文件”这一个行为，而不是“读取标定文件算子”。它内部或许用到其他算子的一些逻辑，但是在为我们使用的时候，直接用图像解畸变这个算子就行了。B站那个视频似乎描述有点问题），获取标定结果，对图像进行透视变换校正。当标定开启非线性校正时，也可以校正径向畸变。
透视畸变校正：
棋盘格标定时，会定义坐标系，透视畸变会将该坐标系矫正成正视视图（x轴水平向右，y轴竖直向下）。
解畸变的时候可以选择解畸变的类型。
镜头畸变矫正
透视畸变矫正
镜头透视畸变矫正
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