基础-MVP标定-坐标转换器算子

坐标转换器根据用户输入的点、线、圆、线段和配置的标定文件，将图像中得到的点、线、圆、线段转换到世界坐标并输出。

参数和说明
标定文件：    通过导入标定文件按钮导入标定文件。
坐标转换点个数：    坐标转换点的个数。
坐标转换直线个数 ：   坐标转换直线的个数。
坐标转换线段个数：   坐标转换线段的个数。
坐标转换圆个数；    坐标转换圆的个数。
转换模式：    有图像转世界和世界转图像两种模式。

使用步骤
步骤1         添加坐标转换器算子，添加仿真器、找边、找圆算子。
步骤2         在坐标转换器算子中配置输入的点、线、圆、线段个数，配置标定文件，分别连线。
步骤3         运行得到转换后的世界坐标数据。

注意：

坐标转换器的标定文件是已经标定过的坐标系，并且转换关系已知。
转换器没有图像上的输出。
坐标转换器在结果在配置编辑界面没有可视的结果输出，可将输出点拖到图像显示界面中，查看输出值。

理解体会：
这就是一个根据已知的坐标对关系，对任意其他已知关系的坐标进行转换的一个工具。