手眼标定:
手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合,计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。
算子的使用:
图像采集算子和定位算子配合手眼标定算子搭建视觉工程,机械手从0号位开始走位,每完成一次机械手走位,运行一次视觉工程,当完成所有走位后自动生成标定文件。
另外,可结合通讯算子使用,上位机发送指令触发视觉模块,可实现快速自动标定。
其他参数的含义和作用可在文档中查看。
手眼标定:
手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合,计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。
算子的使用:
图像采集算子和定位算子配合手眼标定算子搭建视觉工程,机械手从0号位开始走位,每完成一次机械手走位,运行一次视觉工程,当完成所有走位后自动生成标定文件。
另外,可结合通讯算子使用,上位机发送指令触发视觉模块,可实现快速自动标定。
其他参数的含义和作用可在文档中查看。