ABB伺服电机抱闸设置（E190）

工控吴彦祖

于 2024-07-05 16:12:44 发布

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1.在数字量 IO 配置界面，组态 OUT1 为低电平类型抱闸输出，点右下角允许生效；

2. 在 Motor 参数界面中启用电机抱闸功能，并设置合理的抱闸延时参数

3. 抱闸延时参数 P5.28 的设置时序设置参考下图：

4. E190 外部硬件接线示意图如下：

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