ABB伺服电机抱闸设置(E190)

1.在数字量 IO 配置界面,组态 OUT1 为低电平类型抱闸输出,点右下角允许生效;

2.  在 Motor 参数界面中启用电机抱闸功能,并设置合理的抱闸延时参数

3.  抱闸延时参数 P5.28 的设置时序设置参考下图:

4.  E190 外部硬件接线示意图如下:

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