关于Jetson刷机之后jtop显示没有jetpack的问题

先给结论

  • jtop是非官方工具,官方更新的jetpack6.2.1可能装了它也不显示。
  • 可以参考这个链接,查一下自己装好没 https://forums.developer.nvidia.com/t/jtop-fix-to-show-jetpack-6-2-1/339404
  • 周末在家写的,周一去试试,之前没找到这个链接。

背景和起因

  • 公司让部署个语音交互系统在jetson上,需要GPU加速,同时公司之前都把这玩意当CPU用,很少跑模型,没相关代码。
  • 我拿到板子,哦,我没拿到板子,我跨楼层ssh调试的,cuda是12.6,上网查GPU加速需要pytorch for jetson,pytorch for jetson需要jetpack(官网说的),装jetpack要么商家给装好,要么用另一台电脑(没装公司加密)的sdk manager,不建议手动强行装。装nvidia-jetpack显示需要一大堆cuda12.4的依赖,搞不懂,装不好,于是重装。
  • 重装还是显示找不到jetpack,问公司对接的jetpack技术支持,问是不是要把软件全勾上,他说试试,结果还是不行。再问一遍才说jtop是非官方工具,官方更新的jetpack6.2.1可能装了它也不显示。

总结教训

  • 不要过于相信技术支持和同事,同事可能自己也不是很清楚,技术支持也只会第一时间给一些不知道要耗时多久的方案先尝试,得吸取教训。

相关链接

https://forums.developer.nvidia.com/t/jtop-fix-to-show-jetpack-6-2-1/339404

### Jetson JetPack 安装配置与使用教程 #### 一、Jetson Nano 的 JetPack 版本支持情况 对于 Jetson Nano 设备而言,最高支持的 JetPack 版本为 4.6.4。当通过 SD 卡进行初始刷写时,默认仅能安装至版本 4.6.1,在设备成功启动之后再进一步在线更新到最新稳定版即 4.6.4[^1]。 #### 二、JetPack 安装流程概述 为了确保顺利安装 JetPack SDK Manager,请先确认主机环境满足官方文档所列条件,并按照如下指导操作: - **下载并设置 SDK Manager** - 访问 NVIDIA 开发者网站获取适用于 Windows 或 Linux 平台的 SDK Manager 应用程序。 - 运行应用程序完成初始化设定过程,期间需登录个人开发者账号授权访问权限。 - **创建新项目并选择目标板子型号** - 启动 SDK Manager 软件界面后点击新建工程按钮。 - 在弹出对话框内指定要部署的目标硬件平台(此处应选 Jetson Nano),以及期望安装的具体 JetPack 版本号。 - 接下来会进入定制化页面允许用户挑选想要集成进去的各种库文件集合,比如 CUDA Toolkit 等开发资源包。 -10-0`[^3]。 - **执行镜像制作与烧录工作** - 经过上述准备环节以后便可以直接触发构建任务生成可用于刷机的操作系统映像。 - 将 MicroSD 插入电脑读卡器槽位里边,借助 SDK Manager 提供的功能选项把刚刚做好的 OS 镜像刻录过去即可。 - **后续升级步骤说明** - 初次上电开机完成后建议尽快连接互联网以便能够及时接收到来自厂商推送的安全补丁或是功能改进型增量包。 - 执行命令 `$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade` 来同步最新的软件仓库索引并且应用所有可用更新项。 #### 三、辅助管理工具推荐——jetson-stats 除了基础性的固件加载之外,还可以考虑额外引入第三方开源脚本集来增强日常运维效率。例如利用 Python 包管理器 pip 下载名为 jetson-stats 的实用套件就能实现对散热风扇转速调节、效能模式切换等功能的支持[$ sudo -H pip3 install jetson-stats][^2]。 ```bash $ sudo systemctl enable jtop.service $ sudo reboot now ``` 重启过后就可以享受到图形化的监控面板服务啦!
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