[学习笔记-AUTOSAR] CP-基本概念

结构

SWC

一般位于Application Layer，应用层，称为ASW

由xml文件来描述（arxml）

独立于ECU（除了传感器和执行器SWC以外）

RTE

是SWC与BSW之间的接口，本质上：

• RTE控制了runnable代码的执行（Task Mapping）
• RTE控制了runnable对BSW模块的访问（Data Mapping，Memory Mapping）
• RTE控制了runnable对BSW服务的访问（Service Mapping）
• RTE知道外部和内部的数据传送并保证数据的一致性

BSW

按结构分：

• Service Layer，服务层
• ECU Abstraction Layer，ECU抽象层，把整个ECU的硬件资源进行抽象
• Microcontroller Abstraction Layer，MCAL，微控制器抽象层
  • MC：MCU驱动，Gpt驱动，Wdg驱动
  • Com：SPI，LIN，CAN，EHT，FlexRay
  • Mem：Fls驱动（内部），Eep驱动（内部）
  • Io：PORT，DIO，ADC，PWM，ICU，OCU

按组件功能分：

• system 系统
• communication 通信
• memory 内存
• io 输入输出
• complex device driver 复杂设备驱动

按类型分：

• 驱动模块，Driver
  • 内部驱动，属于MCAL，针对单片机内部器件资源的驱动程序
  • 外部驱动，位于ECU AL，针对外部器件，如外部EEPROM、外部看门狗等
  • 例外：对于和内存映射相关的外部器件（如外部Flash），其驱动程序是可以直接对微控制器进行存取访问的，属于MCAL
• 接口模块，Interface
  • 提供一个通用的接口函数（API）来访问一种特定的器件类型
  • 一般属于ECU AL
• 处理模块
  • 处理模块通常会并入驱动程序或是接口模块中
  • 控制一个或多个客户端对一个或多个驱动程序进行并行、多重以及异步地访问
• 管理器，Manager，Management
  • 当单纯的处理程序不能满足对多重的客户端进行抽象时，就需要用到管理器来进行处理
  • 一般位于Service Layer

方法学

• 如果SWC1和SWC2在同一个ECU上，则通过RTE通信（虚拟的内部调用）

• 如果SWC1和SWC3在不同的ECU上，则先通过RTE，RTE再向BSW的Com Stack请求，再通过物理的总线通信（实际的真实网络）