《Ubuntu22.04环境下的ROS2学习笔记0》

已于 2024-08-08 10:11:00 修改
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分类专栏： 在Ubuntu22.04环境下的学习ROS2 文章标签： 学习 笔记 linux 机器人 自动驾驶
于 2024-08-08 07:37:35 首次发布
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一、下载并配置vscode

        前面的安装过程就不再多赘述了，和ROS1中一样，参考链接在这里

《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》_ubuntu20.04安装vscode及插件-CSDN博客

二、vscode扩展功能下载

a、简体中文语言包

        中文语言包下载完后软件会提醒你restart软件一次。

b、C/C++插件

c、cmake脚本  

d、python

e、ROS

        这个插件里既有ROS相关内容，也有ROS2的。

f、Msg

        这个插件可以让你对ROS中的msg格式的高亮显示。

g、URDF

        在ROS中我们建立机器人模型，机器人模型的文件一般都是URDF格式，这个插件可以高亮显示和自动补全。

h、icons

        这个插件的目的是：让不同文件有不同的图标，可以一眼看出这是哪种类型的文件。

三、参考

《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》_ubuntu20.04安装vscode及插件-CSDN博客

5.ROS2开发环境配置_哔哩哔哩_bilibili

驱动起爆大师x_x
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