任务:zero-shot分类、few-shot分类、open-world understanding、部件分割、3D painting、retrieval in wild
动机:3D表征学习是3D计算机视觉中最基本的问题之一。但是,大多数现有工作的规模尺度较小,参数、数据和任务场景都非常有限。学习可以在野外传输的可扩展3D表示是一个相对未被探索的问题,并且仍然是一个具有挑战性的问题(However, most of the works explore at a relatively small scale, with limited parameters, data, and task scenarios. Learning scalable 3D representation that can transfer in the wild is relatively unexplored and remains a challenging problem.)。因此,我们提出了Uni3D,一个用于大规模3D表示学习的统一和可扩展的3D预训练框架。