Ubuntu系统及STM32下的程序内存分配问题

目录

一、全局变量&局部变量

1.1 全局变量

1.2 局部变量

1.3 两者的区别

二、堆 & 栈

2.1 STM32中的堆栈

2.2 程序的内存分配

三、stm32数据的存储位置

3.1 RAM

3.2 ROM

四、Ubuntu系统中编程验证

4.1 添加代码

4.2 编译运行代码

五、STM32(Keil)编程验证

5.1 工程创建

5.2 修改main.c函数

5.3 编译及结果

六、参考资料

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 本文的主要内容为： 编写一个C程序，重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念，在Ubuntu（x86）系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证（STM32 通过串口printf 信息到上位机串口助手) 。归纳出Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址，进行对比分析。

一、全局变量&局部变量

1.1 全局变量

在所有函数外部定义的变量称为全局变量（Global Variable），它的作用域默认是整个程序，也就是所有的源文件。

1.2 局部变量

定义在函数内部的变量称为局部变量（Local Variable），它的作用域仅限于函数内部， 离开该函数的内部就是无效的，再使用就会报错。

1.3 两者的区别

① 定义的位置不一样
局部变量：在方法的内部;
成员变量：在方法的外部，直接写在类中；

②作用范围不一样
局部变量：只有方法当中才可以使用，出了方法外就不能使用；
成员变量：整个类中都可以使用；

③默认值不一样
局部变量：没有默认值，如果要想使用，必须手动赋值；
成员变量：如果没有赋值，会有默认值，规则和数组一样；

④内存的位置不一样
局部变量：位于栈内存；
成员变量：位于堆内存；
 

二、堆 & 栈

2.1 STM32中的堆栈

单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。

stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器，其中包括了堆栈指针寄存器。
当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。
等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。
 

2.2 程序的内存分配

一般程序占用的内存分为以下几个部分：

①栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

②堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表。

③全局区（静态区）（static）—，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 程序结束后有系统释放

④文字常量区—常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放 

⑤程序代码区—存放函数体的二进制代码。
 

在一个STM32程序代码中，从内存高地址到内存低地址，依次分布着栈区、堆区、全局区（静态区）、常量去、代码区，其中全局区中高地址分布着.bss段，低地址分布着.data段。 

内存图解：

三、stm32数据的存储位置

3.1 RAM

RAM又称随机存取存储器，存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM中的存储的数据在掉电是是会丢失，因而只能在开机运行时存储数据。其中RAM又可以分为两种，一种是Dynamic RAM(DRAM动态随机存储器),另一种是Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。栈、堆、全局区（.bss段、.data段）都是存放在RAM中。

3.2 ROM

ROM又称只读存储器，只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM与RAM相比,具有价格高,容量小的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点，因此常用也存放一次性写入的程序和数据，比如主版的BIOS程序的芯片就是ROM存储器。代码区和常量区的内容是不允许被修改的，所以存放于ROM中。

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