【无线充电车辆路线和速度预测】使用随机搜索优化方法同时具有路由和速度分配的模型研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

1. 问题定义

2. 模型构建

3. 随机搜索优化方法

4. 实现步骤

5. 挑战与展望

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

---

💥1 概述

无线可充电传感器网络在无线传感器网络的基础上集成了无线充电功能, 通过无线能量传（WPT）为传感器节点传输无线射频（RF）能量[17] 。相对于其他 WSNs 电量研究，无线充电技术能够保证充电的及时性，使得传感器节点持久、正常地工作，从而得到更高质量的网络服务。无线可充电传感器网络主要由两部分组成，分别为传感器节点和无线充电节点（WSN）。传感器节点与由电池供电的传统传感器节点不同，可以收集来自无线充电器的射频能量。无线充电节点通 常为静态的充电节点或者移动充电车，充电节点可以存储较多的能量，发射微波为传感器节点充电 。

本文包括：

1.系统模型
a.节点初始化和分配接收器节点
b.初始化车辆及其覆盖范围 范围和速度
2.优化了具有约束的布线长度

3.使用时间和空间关系的最佳速度

4.绘制输出

【无线充电车辆路线和速度预测】使用随机搜索优化方法同时考虑路由和速度分配的问题，是一个融合了路径规划、运筹学、机器学习和无线能量传输技术的综合性研究领域。这项研究旨在提高电动车辆（EVs）的能量利用率和行驶效率，尤其是在配备了无线充电基础设施的城市环境中。以下是这种模型研究的关键要素和步骤：

1. 问题定义

• 目标：为电动车辆设计最优路径和行驶速度策略，使得在整个行程中，既能充分利用无线充电机会最大化续航能力，又能保证按预定时间到达目的地。
• 约束条件：考虑交通规则、道路容量限制、无线充电站点的布局、车辆充电需求和电池特性等。

2. 模型构建

• 路线优化：采用图论模型，将城市道路网抽象为有向图，节点代表交叉口，边代表路段，每条边附带行驶时间和潜在的无线充电效益。
• 速度分配：结合动力学模型，预测不同速度下的能量消耗和无线充电接收效率，形成速度-时间-能耗矩阵。
• 联合优化：建立一个多目标优化模型，将总行驶时间、总能耗和充电效率综合考虑进去。

3. 随机搜索优化方法

• 遗传算法（GA）：通过模拟自然选择和遗传机制，在种群中进化出最优解。染色体可以编码车辆的路径选择和速度配置。
• 粒子群优化（PSO）：模拟鸟群觅食行为，每个粒子代表一个可能的解决方案，通过不断更新个体最佳位置和全局最佳位置实现优化。
• 模拟退火（SA）：模仿金属冷却过程中的分子排列变化，允许在搜索过程中接受一定程度的劣解，避免局部最优，寻找全局最优。

4. 实现步骤

1. 数据准备：收集城市地图数据、道路信息、无线充电站布局及充电效率参数。
2. 模型编码：使用Python、MATLAB等工具实现上述优化算法，定义目标函数和约束条件。
3. 参数调整：优化算法中的关键参数，如种群大小、迭代次数、冷却率等，以达到较好的搜索效果。
4. 结果分析：对算法得到的最优路径和速度方案进行分析，考虑其实际可行性、能源经济性和时间效率。
5. 仿真验证：使用仿真软件或自编程序验证模型的有效性，比较不同工况下车辆的表现，如高峰时段和非高峰时段。

5. 挑战与展望

• 动态环境：实时交通状况、天气变化和充电站使用情况都可能影响最优路径和速度的选择，需考虑引入在线优化策略。
• 技术限制：无线充电效率和范围仍需进一步提升，以更好地支持此类动态规划需求。
• 多车协同：研究如何在多辆电动车共享无线充电资源时，实现更高效的协作和调度策略。

综上所述，通过随机搜索优化方法来同时解决无线充电车辆的路线规划和速度控制问题，是一个高度复杂的多目标优化问题，但其研究成果对于推动绿色出行和智能交通系统的发展具有重要意义。

📚2 运行结果

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 部分代码：

function [x,v] = randfixedsum(n,m,s,a,b)

% [x,v] = randfixedsum(n,m,s,a,b)
%

if (m~=round(m))|(n~=round(n))|(m<0)|(n<1)
 error('n must be a whole number and m a non-negative integer.')
elseif (s<n*a)|(s>n*b)|(a>=b)
 error('Inequalities n*a <= s <= n*b and a < b must hold.')
end

% Rescale to a unit cube: 0 <= x(i) <= 1
s = (s-n*a)/(b-a);

% Construct the transition probability table, t.
% t(i,j) will be utilized only in the region where j <= i + 1.
k = max(min(floor(s),n-1),0); % Must have 0 <= k <= n-1
s = max(min(s,k+1),k); % Must have k <= s <= k+1
s1 = s - [k:-1:k-n+1]; % s1 & s2 will never be negative
s2 = [k+n:-1:k+1] - s;
w = zeros(n,n+1); w(1,2) = realmax; % Scale for full 'double' range
t = zeros(n-1,n);
tiny = 2^(-1074); % The smallest positive matlab 'double' no.
for i = 2:n
 tmp1 = w(i-1,2:i+1).*s1(1:i)/i;
 tmp2 = w(i-1,1:i).*s2(n-i+1:n)/i;
 w(i,2:i+1) = tmp1 + tmp2;
 tmp3 = w(i,2:i+1) + tiny; % In case tmp1 & tmp2 are both 0,
 tmp4 = (s2(n-i+1:n) > s1(1:i)); % then t is 0 on left & 1 on right
 t(i-1,1:i) = (tmp2./tmp3).*tmp4 + (1-tmp1./tmp3).*(~tmp4);
end

% Derive the polytope volume v from the appropriate
% element in the bottom row of w.
v = n^(3/2)*(w(n,k+2)/realmax)*(b-a)^(n-1);

% Now compute the matrix x.
x = zeros(n,m);
if m == 0, return, end % If m is zero, quit with x = []
rt = rand(n-1,m); % For random selection of simplex type
rs = rand(n-1,m); % For random location within a simplex
s = repmat(s,1,m);
j = repmat(k+1,1,m); % For indexing in the t table
sm = zeros(1,m); pr = ones(1,m); % Start with sum zero & product 1
for i = n-1:-1:1  % Work backwards in the t table
 e = (rt(n-i,:)<=t(i,j)); % Use rt to choose a transition
 sx = rs(n-i,:).^(1/i); % Use rs to compute next simplex coord.
 sm = sm + (1-sx).*pr.*s/(i+1); % Update sum
 pr = sx.*pr; % Update product
 x(n-i,:) = sm + pr.*e; % Calculate x using simplex coords.
 s = s - e; j = j - e; % Transition adjustment
end
x(n,:) = sm + pr.*s; % Compute the last x

% Randomly permute the order in the columns of x and rescale.
rp = rand(n,m); % Use rp to carry out a matrix 'randperm'
[ig,p] = sort(rp); % The values placed in ig are ignored
x = (b-a)*x(p+repmat([0:n:n*(m-1)],n,1))+a; % Permute & rescale x

return

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]杨梦. 无线可充电传感器网络中充电节点的部署优化研究[D].吉林大学,2019.

[2]陆帅帅. 无线可充电传感器网络的充电策略研究[D].北京邮电大学,2020.DOI:10.26969/d.cnki.gbydu.2020.000359.

[3]郭翔宇. 无线传感器网络能量补充策略研究[D].华北电力大学(北京),2020.DOI:10.27140/d.cnki.ghbbu.2020.000340.

[4]陈刚. 无线充电模式下城市电动公交充电设施选址与线网优化问题研究[D].长安大学,2021.DOI:10.26976/d.cnki.gchau.2021.000034.

🌈4 Matlab代码实现