CAN协议国际标准化协议部分总结（一）

前言：本文主要是对CAN协议中ISO11898做一个简短的总结

ISO11898

ISO11519

ISO15765

CAN协议在OSI模型中包含三层，物理层、数据链路层和传输层。各层中CAN定义内容可参考下图。其协议内容不需要编写，用户只需提供报文ID、数据和波特率即可。

图1：CAN在OSI模型中定义事项

CAN两套国际标准：ISO11898 ISO11519 :High speed & Low speed

     注：ISO15765网络层协议（不属于CAN协议）

         ISO14229（UDS，不属于CAN协议）诊断通信，规定诊断相关的服务需求

         ISO15765与ISO14229实现一个完整的诊断通信

注：目前已有ISO11898-1  ISO11519-2等追加新规约后的版本

CAN协议的两套国际标准ISO11898和ISO11519在OSI模型中处于物理层和数据链路层。本文主要以ISO11898进行说明。

ISO11898在2003版本中分解为，ISO11898-1, ISO11898-2, ISO11898-3。ISO11898-1主要规定了数据链路层和一部分物理层。网络层到应用层包括一部分传输层，ISO并未对其标准化。

CAN节点的拓扑结构也可以简单划为，CAN收发器，CAN控制器，ECU微控制器（应用层）。但目前ECU已包含了大部分CAN控制器功能。CAN协议主要规定了数据链路层和物理层。

ISO11898-2与ISO11898-3主要规定了物理层中PMA与MDI层，具体表现为，规定了其电气信号特性，通信时使用的电缆，连接器等的媒体等，以实现设备间信号的传输。

ISO11898-1则规定了大部分数据链路层，CAN节点接受到报文的过程可以简单概述为：CAN节点接收到报文时，MAC层对报文进行解封装，检测错误，并发送ACK应答，确认无误后将报文ID, DLC, Data传输到LLC层，由LLC层根据ID对报文进行过滤，判断是否接收该报文，最后由LLC层将数据传输至应用层。LLC层数据帧如下图：

图2：LLC层数据帧结构

最后简单说一下ISO11898与ISO11519的区别。两者均是CAN协议国际标准，其在数据链路层中相同，不同点在于物理层。ISO11898与ISO11519-2在物理层中PMA与MDI层中有所不同，具体情况如下图：

图3：ISO11898与ISO11519-2物理层的主要不同点

汽车常用协议还包括：ISO15765，ISO14229等，之后可能会涉及。

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