锁相环随笔（一）

1：锁相环的目的：使本振输出信号的相位与输入信号的相位保持一致；

2：锁相环是一个闭环的相位控制系统，输入信号对环路起作用的是它的瞬时相位，幅度通常是固定的；

3：输出信号的幅度通常也是固定的，瞬时相位受到输入信号瞬时相位的控制；

4：本振信号的初始频率：也成为自由振荡频率，即没有控制电压时的本振信号频率；

5：锁定（捕获）：一般输入信号与本振信号的初始频率是不同的，两者之差即固有频差，若没有相位跟踪系统，则瞬时相差将随时间的增加而增加； 而锁相环的相位跟踪会迫使输出信号的相位跟踪输入信号相位的变化，最终相位差会保持在一个有限的范围+，其中为无穷小量。这就是锁相环的锁定（捕获）过程。捕获过程中，瞬时相差和瞬时频差会随时间变化；

 6：跟踪：锁相环从起始状态开始，由于存在固有频差，相差将随着时间增加跨越一个又一个（即一次又一次周期跳跃），瞬时相差最终会稳定在附近，频差接近于0；这就是锁相环的同步状态（跟踪状态）；

7：捕获时间：从锁相环接收到信号至锁相环进入同步状态的时间；该时间与锁相环的参数以及起始状态有关；

8：对于给定的锁相环来说，能否通过捕获进入同步状态完全取决于起始频差（起始固有频差），若起始频差超过某一范围，锁相环就不能捕获了。这个范围的大小称为捕获带；

9:锁相环锁定之后无频差，这是锁相环的独特优点；

10：鉴相器：是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位与反馈信号相位之间的相差;鉴相器输出的误差信号是相差的函数。

        鉴相器的鉴相特性多种多样，有正弦形特性，三角形特性，锯齿形特性等，最常用的还是正弦形特性，即正弦鉴相器。

        鉴相器常用结构为乘法器和低通滤波器串接。

11：环路滤波器：具有低通特性，可以起到低通滤波器作用，更重要的是可以对锁相环参数进行调整。

        常用的环路滤波器有RC积分滤波器，无源比例积分滤波器，有源比例积分滤波器三种。常用的是有源比例积分滤波器。

12：压控振荡器：在锁相环中作为被控振荡器，振荡频率随输入的控制电压线性变化。压控振荡器的输出反馈到了鉴相器上，对鉴相器输出的误差电压起作用的不是频率，而是相位。

        压控振荡器有一个积分因子，由相位与角频率之间的积分关系形成。压控振荡器是锁相环中的积分环节。

13：数控振荡器：数控振荡器是压控振荡器的数字化实现结构。用于产生频率及相位可控的正余弦波信号。