混合编程之二：c#调用c++pcl库，生成c#库类文件

一、右击解决方案，添加，新建项目，生成.net类库文件

 在Class1.cs中写入如下代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace sharpvtkdll
{
    public class Class1
    {
        //class pcdFile
        //{   //dll路径
            [DllImport("PCLdll.dll", EntryPoint = "loadPCDFile", CharSet = CharSet.Auto)]
            public static extern int loadPCDFile([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string str, double[] arr_X, double[] arr_Y, double[] arr_Z);

            [DllImport("PCLdll.dll", EntryPoint = "Size", CharSet = CharSet.Auto)]
            public static extern int Size([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string msg);

            [DllImport("PCLdll.dll", EntryPoint = "Cloud_Visual", CharSet = CharSet.Auto)]
            public static extern int Cloud_Visual([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string msg);

            [DllImport("PCLdll.dll", EntryPoint = "PassThoughPCDFile", CharSet = CharSet.Auto)]
            public static extern int PassThoughPCDFile([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string str, float[] arr_X, float[] arr_Y, float[] arr_Z);

            [DllImport("PCLdll.dll", EntryPoint = "ECFC", CharSet = CharSet.Auto)]
            public static extern int ECFC([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] float a, float b, float c);

            public bool LoadFile(string strFile, ref double[] arr_X, ref double[] arr_Y, ref double[] arr_Z)
            {

                loadPCDFile(strFile, arr_X, arr_Y, arr_Z);
                return true;
            }

            public int PcdSize(string strFile)
            {
                int size = Size(strFile);
                return size;
            }


            public bool Cloud_visual(string strFile)
            {
                Cloud_Visual(strFile);
                return true;
            }

            public bool PassThoughPCD(string strFile, ref float[] arr_X, ref float[] arr_Y, ref float[] arr_Z)
            {

                PassThoughPCDFile(strFile, arr_X, arr_Y, arr_Z);
                return true;
            }

    }
}

二、 右击项目，点击生成，即在文件夹下生成相应的dll文件

(73条消息) 混合编程之三：c#调用c++pcl库，在winform项目中使用_chaonian16的博客-CSDN博客