混合编程之三：c#调用c++pcl库，在winform项目中使用

将混合编程之一，二生成的dll文件找到，并新建winform项目

工具栏，通过NuGet包搜索vtk，找到Activiz.NET.X64，下载安装

 （直接拖动RenderWindowControl控件报错，解决方案见我的博客：(73条消息) ActiViz（VTK的C#库）C#64位VTK如何在Visual Studio里创建RenderWindowControl控件_chaonian16的博客-CSDN博客）

将 PCLdll.dll，sharpvtkdll.dll文件分别放入winform项目中的bin目录下，在解决方案中右击引用，添加引用，找到c#库类文件sharpvtkdll.dll

 在打开按钮写入如下代码：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //打开点云文件
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Title = "请选择点云文件";
            ofd.InitialDirectory = @"C:\Users\17116\Desktop";
            ofd.Filter = "点云文件|*.ply";

            ofd.ShowDialog();
            url = ofd.FileName;

            Class1 test = new Class1();

            //string url = @"C:/Users/17116/Desktop/couldfile/text_1000.ply";
            //获取点云大小
            //int size = Size(url);
            int size = test.PcdSize(url);

            //创建X,Y,Z数组，用来储存，X,Y,Z坐标
            double[] arr_X = new double[size];
            double[] arr_Y = new double[size];
            double[] arr_Z = new double[size];
            //调用dll加载点云函数
            //loadPCDFile(url, arr_X, arr_Y, arr_Z);
            test.LoadFile(url, ref arr_X,ref arr_Y,ref arr_Z);


            //将获取到的X,Y,Z点云数据存入vtkPoint对像
            vtkPoints points = vtkPoints.New();
            for (int i = 0; i < arr_X.Length; i++)
            {
                points.InsertNextPoint(arr_X[i], arr_Y[i], arr_Z[i]);
            }

            vtkPolyData polydata = vtkPolyData.New();
            polydata.SetPoints(points);

            vtkVertexGlyphFilter glyphFilter = vtkVertexGlyphFilter.New();
            glyphFilter.SetInputConnection(polydata.GetProducerPort());
            // 新建制图器
            vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
            mapper.SetInputConnection(glyphFilter.GetOutputPort());// 连接管道


            vtkActor actor = vtkActor.New(); // 新建角色
            actor.SetMapper(mapper); // 传递制图器
            actor.GetProperty().SetColor(255, 255, 255); // 设置“角色”颜色[RGB]

            // Create components of the rendering subsystem
            //
            vtkRenderer ren1 = renderWindowControl1.RenderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer();
            // 新建渲染器
            vtkRenderer render1 = vtkRenderer.New();

            vtkRenderWindow renWin = renderWindowControl1.RenderWindow;
            // 将“角色Actor”添加到“渲染器Renderer”并渲染
            renWin.AddRenderer(render1);
            render1.AddActor(actor);
            // 设置Viewport窗口
            render1.SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
            // 设置背景色
            render1.SetBackground(0.0, 0.0, 0.0);
            // Add the actors to the renderer, set the window size
            // 将“角色Actor”添加到“渲染器Renderer”并渲染
            //ren1.AddViewProp(actor); // 渲染器添加角色
            //renWin.SetSize(250, 250); // 设置渲染窗口大小[无效语句]
            //renWin.Render();
            //设置"相机Camera"
            //vtkCamera camera = ren1.GetActiveCamera();
            //camera.Zoom(1.5);
        }

在分割按钮写入如下代码：

 

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Class1 test = new Class1();
            int size = test.PcdSize(url);


            float[] arr_X = new float[size];
            float[] arr_Y = new float[size];
            float[] arr_Z = new float[size];
            //分割算法
            //PassThoughPCDFile(url, arr_X, arr_Y, arr_Z);
            test.PassThoughPCD(url, ref arr_X, ref arr_Y, ref arr_Z);

            vtkPoints points = vtkPoints.New();
            for (int i = 0; i < arr_X.Length; i++)
            {
                points.InsertNextPoint(arr_X[i], arr_Y[i], arr_Z[i]);
            }

            vtkPolyData polydata = vtkPolyData.New();
            polydata.SetPoints(points);

            vtkVertexGlyphFilter glyphFilter = vtkVertexGlyphFilter.New();
            glyphFilter.SetInputConnection(polydata.GetProducerPort());

            vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
            mapper.SetInputConnection(glyphFilter.GetOutputPort());


            vtkActor actor = vtkActor.New();
            actor.SetMapper(mapper);
            actor.GetProperty().SetColor(255, 255, 0);

            // Create components of the rendering subsystem
            //
            vtkRenderer ren1 = renderWindowControl2.RenderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer();
            vtkRenderWindow renWin = renderWindowControl2.RenderWindow;

            // Add the actors to the renderer, set the window size
            //
            ren1.AddViewProp(actor);
            renWin.SetSize(250, 250);
            renWin.Render();

        }

 在显示点云大小按钮下写入如下代码：

 

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            
            //显示点云大小
            Class1 test = new Class1();
            int size = test.PcdSize(url);
            textBox1.Text = size.ToString();

        }

     

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            
            //显示点云大小
            Class1 test = new Class1();
            int size = test.PcdSize(url);
            textBox1.Text = size.ToString();

        }

右击项目，属性改成64位

 注意：项目框架和库类框架一致

 运行后结果如下：