三相逆变器中LCL滤波器分析

1.LCL滤波器

传统三相逆变器使用的是L型滤波器，其设计简单，但也存在着一些问题，如在同样的滤波效果下，L型滤波器电感尺寸、重量较大，成本较高，并且随着电感值的增大，其上的电压降增加比较明显，会出现过调制。相比之下，LCL     型滤波器对高频谐波衰减能力更好，所需的无源器件尺寸更小。

1.1LCL滤波器模型

LCL滤波器包含逆变器侧电感Lf，滤波电容Cf，阻尼电阻Rd，电网侧电感Lg，如图1所示，右侧为LCL滤波器在频域范围满足的电路公式。

图1.1

1.2LCL滤波器传递函数（vs-ig）

其传递函数方框图如图2所示，VS为输入量，ig为输出量，其他为中间变量或者扰动。

图1.2

可以推导出其传递函数为

在低频下，sCf非常下，可以忽略掉，因此可以得到等效低频传递函数，Rf和Rg分别为两个电感的寄生电阻。此时LCL滤波器等效为一个L滤波器。

在高频下，s非常大，因此可以得到等效高频传递函数。可以看出在高频时，LCL滤波器相位时-180°，以40dB/dec的速率衰减。

L型和LCL型滤波器的伯德图如图3所示，可以看出在低频时二者表现时近似的，但是LCL对高频分量衰减性能更好。

图1.3

1.3LCL滤波器传递函数（is-ig）

is-ig的传递函数代表了滤波器对于电流纹波的衰减能力。其传递函数为

在高频下，忽略电感的寄生电阻，传递函数可以简化为

其伯德图如图4所示，在低频时，其增益为1，在高频时，以40dB/dec的速率衰减。

图1.4

1.4LCL滤波器参数选取

LCL滤波器各元件对应物理意义如下：

Lf：逆变器侧电流纹波

Cf：额定工况下的无功功率吸收

Rd：在谐振频率下的阻尼效果

Cg：从逆变器侧到电网侧的高频分量衰减

Lf的选取：

Lf计算公式如下，其中vL,max为Vdc/2。

Cf的选取：

为了保证电路功率因数接近1，Cf计算公式如下，可以C取最大值的一半，后续根据实际效果不断改变电容值。

Lg的选取：

       设定Lg=rLf，可以得到衰减函数：

衰减效果如图5所示，通常可取r为0.3~1

图1.5

       LCL滤波器的谐振频率为

       这个频率需要满足，频率过低会对交流电产生影响，频率过高对谐波的衰减效果不足。

阻尼电阻的选取：

       阻尼电阻是为了给滤波器提供阻尼，通常可以设计为电容在谐振频率下阻抗的三分之一，其计算公式如下：

2.三相两电平逆变器电路的双闭环dq解耦控制

2.1三相两电平逆变器电路方程

图2.1

       三相两电平逆变器电路（LC滤波）模型如图2.1所示，在实际电路中电感感抗比电阻r大很多，可以把r忽略掉。根据KVL可以列出下列电路方程，其中wLI来自于q轴和d轴的耦合。

KVL框图如图2.2所示

图2.2

根据KCL可以列出下列方程

把KVL和KCL和并在一起，可以得到逆变器传递框图如图2.3所示

图2.3

在这个模型中，d轴和q轴相互耦合，使用PID控制时，不便于单独控制d轴或者q轴，因此需要对其进行解耦。

2.2三相两电平逆变器电路方程解耦

电压环和电流环通常采用PI控制，而不采用微分控制，因为微分控制会放大其中的高频分量。实际的kpwm可以取1（大致是调制出来的PWM和相电压时归一化关系，具体我还没搞明白）。可通下列变换对电流环进行解耦：

解耦后的传递框图如图2.4所示

图2.4

电压外环也可通过类似变换解耦

       电压环和电流环均解耦后的框图如图2.5所示。需注意，在传递方框图中只采用了电压前馈，没有采用电流前馈，这是因为如果采用电流前馈，除了测量电感电流外，还需要额外测量输出电流，会增加成本，因此实际应用中可以省去电流前馈。

图2.5

3.基于simulink的三相并网逆变器仿真

搭建LCL型滤波器三相并网逆变器双闭环系统如图3.1所示：

图3.1

模型参数如图3.2所示：

图3.2

其中各个子系统如下：

采样部分如图3.3所示，信号经过了一个临界保持器

图3.3

驱动部分如图3.4所示，驱动信号幅值为1，因此进行了15倍的增益，让其达到IGBT的阈值电压。

图3.4

控制部分采用的时双电流闭环控制，外环为输出电流，内环为逆变器侧电感电流，如图3.5所示

图3.5

调制部分采用的时SPWM调制，如图3.6所示

图3.6

仿真结果如3.7所示，蓝色为电网电压、黄色为输出电流

图3.7

输出电流的FFT分析如图3.8所示：

图3.8