锁相环结构

           锁相环的基本结构包括三个单元：鉴相器（PD）、低通滤波器（LF）、压控振荡器（VCO） 。检相器把周期性输入信号的相位与VCO信号的相位进行比较;PD的输出信号是这两个输入信号之间相位误差的度量，是一个电压信号。之后，该误差电压由环路滤波器进行滤波，而环路滤波器的输出被用作控制电压送入VCO。控制电压改变了VCO的频率，以减小输入信号与VCO之间的相位误差。

         当环路锁定时，控制电压把VCO频率的平均值调整到与输入信号频率的平均值完全一样。对于输入信号的一个周期，振荡器仅输出一个周期。锁相并非意味着零相位误差；恒定的相位误差和起伏的相位误差都可能存在于锁相环中。过大的相位误差会导致失锁。

1.PLL的带宽

         带宽是PLL的一个基本特性，窄带PLL和宽带PLL区别很大。

1.1窄带PLL

        我们假设输入信号携带的信息是包含在相位或频率中的，而且假设输入信号因加入了加性(additive)噪声而变坏。锁相接收器的任务是正确地重建原始信号，并尽可能多地去除噪声。为了重建信号，接收器使用了一个本地振荡器，而这个振荡器的频率非常接近于预期的输入信号频率。本地振荡器的波形与输入信号的波形在检相器中进行比较。从PD输出的误差信号表示了瞬时相位差。为了抑制噪声，PLL求出一段时间内的误差平均值，并用这个平均值调整振荡器的频率与相位。

        如果原始的输入信号是行为规矩的（即其频率是稳定的），那么本地振荡器只需要很少的一点信息就可以实现跟踪，而这个信息可以通过在一个长时间段内求平均值得到，从而去除了可能会很大的噪声。PLL的输入信号含有很大的噪声，而VCO的输出信号是滤除噪声后的输入信号。因此，PLL可以看成是一种让信号通过、把噪声滤除的滤波器。

        作为一种滤波器，PLL有两个重要的特性：第一，它的带宽可以很窄；第二，它能自动跟踪信号的频率。自动跟踪和窄带这两个特性是在接收器中采用锁相技术的主要原因。很窄的带宽可以剔除大量的噪声；对于PLL而言，把输入到检相器的混有大量噪声的信号恢复出来的情况并不少见。

1.2宽带

        我们来考察一个带有某些有用特性的振荡器，比如大功率输出或者它的频率稳定性很差。这样一个振荡器的频率可以用锁相技术锁定到一小的基准振荡器上来得以稳定，这个基准振荡器的频率也许低一些，但极其稳的作用就好比一个伺服机构，用来抑制已被锁定振荡器中的不希望出现相位波动。这样的PLL应当有快速的响应，即很宽的带宽，以便最大限器的波动。

2.传递函数（模拟PLL）

        从本质上讲，PLL必然是一种非线性电路，但大多数PLL的主要操作都可以很好地用线性模型近似。在相位误差很小时，线性模型一般是适用的，这个条件在环路锁定时都能达到。大多数关于PLL的分析和设计都可以使用这种线性近似的方法；当线性近似不成立时，PLL的分析就变得异常困难。

        在线性分析工具中，拉普拉斯变换和傅里叶变换，以及由此派生出的诸多概念，是特别有用的。其中的传递函数描述了线性电路在变换域上的输入与输出之间的关系，是分析PLL的极其有用的工具。PLL的解析设计方法几乎是完全通过传递函数进行的。应当注意的是，只有线性电路才有传递函数；非线性电路是没有这种性质的。

        如上图所示为锁相环基本框图。

        输入信号的相位用 （t） 表示，VCO输出的相位用 （t）表示，两者都以弧度为单位。我们假设环路是锁定的，而且检相器是线性的，因此 PD的输出电压为

vd=Kd(θi−θo)

        其中 Kd 叫做检相器的增益因子，以 V/ rad或 A/ rad 为单位。我们把相位误差定义为

θe=θi−θo

        误差电压（t）是被环路滤波器处理的，环路滤波器的作用是建立环路的动态特性。此外，噪声和信号的高频分量往往被环路滤波器所抑制，但这是次要的功能，这里暂不考虑。我们用 F(s)表示环路滤波器的传递函数。滤波器的输出是一个控制电压，表示为 （t），用以控制 VCO的频率。在拉普拉斯变换域中，环路滤波器的作用可写为

    

        相对于 VCO中心频率的偏移为 ，以 rad/s 为单位，其中 Ko为 VCO的增益因子，单位为 rad/s*V。由于频率是相位的导数，所以 VCO的运算可以表示为。对该式做拉普拉斯变换后得到

        由此得到模拟PLL传递函数

        注意PLL不能在开环状态下运行，这里的开环传递函数只是在形式上由各个单元的传递函数级联构成的。