FreeRTOS(概念)

1、实时操作系统

能及时的响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，那么这种系统就称为实时操作系统。

2、分时操作系统

按时间片轮转完成各个任务，任务没有优先级，这种系统就称为分时操作系统。

3、FreeRTOS特点

① 支持抢占式调度，合作式调度和时间片调度；② 支持 35 种系统架构；③ 设计的简单易用，典型的内核使用大小在 4k-9k；④ 移植非常简单，代码主要用 C 编写；⑤ 支持消息队列、二值信号量、计数信号量、递归信号量和互斥信号量、事件通知，可用于任务与任务间的消息传递和同步，任务与中断间的消息传递和同步；⑥ 提供丰富的，配置好的工程例子；⑦ 多个任务可以分配相同优先级，即支持时间片调度；⑧  高效的软件定时器；⑨ 强大的跟踪执行函数；⑩ 任务优先级数量不限；⑩①任务的数量不限；⑩② 开源免费；

4、裸机与多任务系统优劣

①引入操作系统后，在编程时不需要精心设计程序执行流，任务间不存在干扰，编程更简单了。  ②操作系统会占用一定的RAM与FLASH资源。