（自控原理）控制系统的数学模型

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分类专栏： 自动化相关课程学习 文章标签： 自动化
于 2023-08-03 14:58:25 首次发布
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一、时域数学模型

1、线性元件微分方程的建立

 2、微分方程的求解方法​编辑

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

4、闭环系统的传递函数

一、时域数学模型

时域（微分方程）   

1、线性元件微分方程的建立

 2、微分方程的求解方法

 

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

复频域(S域)（传递函数），传递函数反应系统的固有特性

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

通过零极点图只能得到G1(S)，无法确定开环增益K。

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

缺点：不能局部化简

4、闭环系统的传递函数

Zhang丶&｜！
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系统设计指标 1、分析各个环节输入输出关系，带入参数，求取传递函数。 2、系统控制要求：要使温度误差小于1%，调节时间小于2秒，最大超调量σ%≤2%。 系统设计要求 1、系统建模。根据系统的原理图绘制系统结构图，推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。
自动控制原理之控制系统的数学模型（类比神经网络学习数学模型）
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控制系统的数学模型背景建模方法常用的数学模型时域数学模型的建立建立微分方程的步骤复数域模型的建立传递函数的性质系统的典型环节及传递函数比例环节惯性环节积分环节微分环节理想微分环节一阶微分环节二阶微分环节振荡环节延时环节（时滞环节） 背景 数学模型就像是真实世界的写照，它就像一个虚拟的世界，我们可以通过建模的方式了解这个真实世界的运作规律。 这一点很像强化学习，强化学习需要一个供智能体探索、学习的环境，于是，我们通常会事先建立一个虚拟的仿真环境。举个例子，对于人类来说，可能需要经过不断地尝试，甚至是生命的代价
【自动控制原理】控制系统数学模型
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本文讲述了控制系统数学模型的建立方法，讲述了传递函数和结构框图的理解，同时介绍了梅森增益公式的应用。实例采用的是RLC电路建模，参考资料为胡寿松老师的第六版《自动控制原理》和个人在以前学习过程中记的笔记，愿与读者交流学习。
控制系统的数学模型
phoenixic的博客
12-21 2160
控制系统的数学模型 一.数学模型的建立 在线性系统中，常用的数学模型有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等 (1)传递函数模型 传递函数的一般形式 G(s)=C(s)R(s)=b0sm+b1sm−1+⋯+bm−1s+bma0sn+a1sn−1+⋯+an−1s+an G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{b_{0} s^{m}+b_{1} s^{m-1}+\cdots+b_{m-1} s+b_{m}}{a_{0} s^{n}+a_{1} s^{n-1}+\cdots+a_{n-1}
自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记
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sally的jerry
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本章节的第一、二、三小节主要讲了控制系统基本要求中的“快”，第四小节讲了“稳”，第五小节讲了“准”，前五小节总体讲了线性系统的时域分析。 第六小节讲了线性系统的时域校正。 0. 概述 时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础。 时域法的特点： 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； 可以提供系统时间响应的全部信息； 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 对控制系统的基本要求： 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间
自动控制原理——使用matlab进行控制系统的建模、仿真
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输入信号 x(t) 的拉普拉斯变换是 X(s)，系统的冲激响应 h(t) 的拉普拉斯变换是 H(s)，而系统的输出 y(t) 的拉普拉斯变换为 Y(s)。其中：x是系统的状态向量（n维），u是系统的输入控制信号（标量），y是系统的输出向量（m维），ABCD是控制系统的状态空间模型参数，A是状态矩阵（n*n），B是控制（输入）矩阵（n*1维），C是系统的输出矩阵（1*n维），D是系统的转移矩阵（1维）。在时域中，系统的输入和系统的冲激响应卷积等于系统的输出，即 y(t) = x(t)*h(t)。
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