（自控原理）控制系统的数学模型

已于 2023-08-03 16:12:10 修改
阅读量438 收藏 2
点赞数
分类专栏： 自动化相关课程学习 文章标签： 自动化
于 2023-08-03 14:58:25 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57594025/article/details/132067510
版权

目录

一、时域数学模型

1、线性元件微分方程的建立

 2、微分方程的求解方法​编辑

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

4、闭环系统的传递函数

一、时域数学模型

时域（微分方程）   

1、线性元件微分方程的建立

 2、微分方程的求解方法

 

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

复频域(S域)（传递函数），传递函数反应系统的固有特性

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

通过零极点图只能得到G1(S)，无法确定开环增益K。

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

缺点：不能局部化简

4、闭环系统的传递函数

Zhang丶&｜！
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
自动控制原理 | 02数学模型
qq_45692814的博客
01-17 424
笔记目录 自动控制原理 | 学习笔记022.1 时域数学模型2.1.1 微分方程（时域模型）2.2.2 传递函数（复域模型）2.2 复域数学模型2.3 动态结构图及其等效变换2.4 信号流图2.5 梅逊增益公式 2.1 时域数学模型 2.1.1 微分方程（时域模型） 2.2.2 传递函数（复域模型） 2.2 复域数学模型 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 信号流图 2.5 梅逊增益公式 后续持续更新完善，如有错误请批评指正。 ...
自控原理课程设计-炉温控制系统设计系统.docx
12-06
系统设计指标 1、分析各个环节输入输出关系，带入参数，求取传递函数。 2、系统控制要求：要使温度误差小于1%，调节时间小于2秒，最大超调量σ%≤2%。 系统设计要求 1、系统建模。根据系统的原理图绘制系统结构图，推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。
自动控制原理之控制系统的数学模型（类比神经网络学习数学模型）
zbp_12138的博客
09-15 5156
控制系统的数学模型背景建模方法常用的数学模型时域数学模型的建立建立微分方程的步骤复数域模型的建立传递函数的性质系统的典型环节及传递函数比例环节惯性环节积分环节微分环节理想微分环节一阶微分环节二阶微分环节振荡环节延时环节（时滞环节） 背景 数学模型就像是真实世界的写照，它就像一个虚拟的世界，我们可以通过建模的方式了解这个真实世界的运作规律。 这一点很像强化学习，强化学习需要一个供智能体探索、学习的环境，于是，我们通常会事先建立一个虚拟的仿真环境。举个例子，对于人类来说，可能需要经过不断地尝试，甚至是生命的代价
【自动控制原理】控制系统数学模型
混沌的矩阵的博客
05-06 1万+
本文讲述了控制系统数学模型的建立方法，讲述了传递函数和结构框图的理解，同时介绍了梅森增益公式的应用。实例采用的是RLC电路建模，参考资料为胡寿松老师的第六版《自动控制原理》和个人在以前学习过程中记的笔记，愿与读者交流学习。
RLC无源网络线性元件的微分方程
热门推荐
zjghzz的博客
04-06 1万+
来推导一下：
自动控制原理02 数学模型
m0_37196973的博客
01-15 4451
在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。       这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一 微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。       我们首先列出原始平衡方程，对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式，并且利用微分方程的求解得到微分方程的解，从这些解当中，我们分析控制系统的性能。二 传递函数在复频域当中的数学模
自控控制原理：第二章 自动控制系统的数学模型.ppt
07-07
自控控制原理：第二章 自动控制系统的数学模型.ppt
自控课设-双手协调机器人控制系统设计设(课设报告+Matlab\Simulink仿真+Multisim仿真+Matlab仿真图）
12-10
根据系统的原理方框图推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、 系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的...
非自动化-自控原理-第5章PID控制设计方法.ppt
06-26
《非自动化-自控原理-第5章PID控制设计方法》这一资料主要讲解了控制系统设计中的PID控制策略及其校正方法。控制系统设计的目标是构建一个能够满足特定性能要求的系统，当现有系统性能不佳时，就需要通过校正来提升...
自动控制原理保研面试突击复习
07-14
控制系统可以用时域、复数域的数学模型描述，如微分方程、传递函数和动态结构图。传递函数是分析系统动态性能的关键工具，通过拉普拉斯变换求取。信号流图能直观地展示系统内部信号的传递路径。 第三章 自动控制...
自动控制原理笔记（2）——控制系统的数学模型
weixin_45715159的博客
08-24 2556
控制系统的数学模型
自动控制原理（1）- 介绍与数学模型
weixin_43369409的博客
02-23 5007
在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。 1 介绍 1.1 要求        自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”： ① 稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。 ② 快：要求被控制量由初始值变为另一希望值，系统性能能够快速响应。 ③ 平：当被控制量由初始值变为另一个希望值时，控制系统不会出现超...
3D视觉引导机器人提升生产线的自动化水平和智能化程度
uwei0512的博客
06-18 277
随着智能化技术的不断发展，汽车制造企业正积极寻求提升智能化水平的途径。富唯智能的3D视觉引导机器人抓取技术为汽车制造企业提供了一种高效、智能的自动化解决方案。
网络自动化的未来：NMP在设备管理中的实现与应用
2401_85702623的博客
06-20 635
NMP是一种集中式网络监控和管理工具，它能够自动化网络设备的配置、监控、故障排除和报告等任务。
【Prometheus】自动化效率脚本
大鹅的博客
06-17 281
定义ip列表文件。
数据中心网络自动化不断发展
FS_China的博客
06-20 1129
尽管当前的前景充满希望，但需要注意的是，近77%的技术专业人士认为他们当前的自动化策略还有很大的改进空间。飞速（FS）作为您值得信赖的合作伙伴，为您的数据中心提供可靠、可扩展的解决方案。此外，超过三分之一的人认为自动化是减轻安全和合规风险的一种手段，几乎同等数量的人认为自动化可以增强敏捷性、增强弹性并加快组织对网络挑战的响应。值得注意的是，InfiniBand的主流技术目前提供100G和200G的速度，分别用专有术语表示为增强数据速率（EDR，100G）和高数据速率（HDR，200G）。
Linux集群自动化维护-Ansible
最新发布
2302_78067597的博客
06-22 778
自动化运维：批量管理，批量分发，批量执行，维护。。是python写的批量管理工具：Ansible（无客户端）：无客户端，基于ssh进行管理与维护Saltstack （python写的） : 需要安装客户端，基于ssh进行管理，与ansibleterraform （公有云-管理系统,比如创建100台阿里服务器/多少个磁盘，多少个系统） ：批量管理基础设施（tf批量创建有100台公有云）github去下载软件。
情感搞笑聊天记录视频：AI自动化生成技术，操作简单，教程+软件
mensheng_jihua的博客
06-22 471
随着人工智能技术的飞速发展，AI自动生成视频为创作者提供了新的工具和可能性。本文将介绍如何利用AI技术，通过情感搞笑聊天记录视频，在视频号上实现内容的自动化生成，并探索其变现潜力。一、项目介绍：视频号作为新兴的社交媒体平台，为内容创作者提供了展示才华的舞台。通过配套的聊天记录生成软件，即使是视频制作的新手，也能快速上手，创作出引人入笑的作品。情感搞笑聊天记录视频的自动化生成，不仅简化了创作流程，也为创作者开辟了新的变现渠道。随着技术的不断进步，我们有理由相信，AI将在内容创作领域扮演越来越重要的角色。
控制系统的数学模型有哪些
09-12
### 回答1： 控制系统的数学模型有以下几种： 1. 传递函数模型：用传递函数描述系统的输入和输出之间的关系。 2. 状态空间模型：用关于系统状态的常微分方程组描述系统的动态行为。 3. 贝叶斯网络模型：用图形模型描述系统中各个变量之间的关系。 4. 时序模型：用时间序列分析方法描述系统的动态行为。 5. 连续时间模型：用微分方程描述系统的动态行为。 6. 离散时间模型：用差分方程描述系统的动态行为。 7. 模糊系统模型：用模糊逻辑描述系统的输入和输出之间的关系。 8. 智能控制模型：利用人工智能技术描述系统的输入和输出之间的关系。 ### 回答2： 控制系统的数学模型主要分为两大类：时域模型和频域模型。 时域模型是根据系统的差分方程或微分方程来建立的。例如，连续时间系统的微分方程模型可以通过拉普拉斯变换得到，离散时间系统的差分方程模型可以通过Z变换得到。时域模型描述了系统在时间上的行为和特性，可以用于分析系统的动态响应和稳定性。 频域模型则是通过频率响应函数来描述系统的性能和特性。频域模型可以通过系统的传递函数或频率响应关系来表示。传递函数是输入输出的比值，它是频域模型的重要表示形式之一。频域模型可以用于分析系统的频率特性、稳定性和控制器设计等。 在实际应用中，常用的控制系统数学模型有：一阶惯性模型、二阶惯性模型、PID模型等。这些模型是根据系统的特性和实际情况而建立的，可以通过实验或系统辨识等方法来获取模型参数。 总的来说，控制系统的数学模型包括时域模型和频域模型，可以用不同的数学方法描述系统的动态响应、频率特性和稳定性等重要特性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Zhang丶&｜！

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值