[ROS报错问题]SystemError: initialization of cv_bridge_boost raised unreported exception

最新推荐文章于 2025-03-21 15:52:08 发布

小刘同学321

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文章标签： ros cv_bridge python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57639232/article/details/139376222

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在运行ROS代码时，很多人会使用到cv_bridge库，这个库的主要功能是帮助在ROS的图像消息（sensor_msgs/Image）和OpenCV的图像格式（cv::Mat）之间进行转换。然而，有时在使用cv_bridge时会遇到一个让人头疼的问题，即报错：

    from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvType
SystemError: initialization of cv_bridge_boost raised unreported exception

这类错误提示，乍一看似乎是由于环境配置或者库安装问题所致。许多人在面对这个错误时，第一反应通常是检查环境配置、重新安装库，然而这些方法往往无法解决问题。实际上，这个问题的根源并不在环境配置，而是在代码的引用顺序上。

具体来说，这个错误是由于在引用cv2和cv_bridge库时的顺序不正确导致的。当我们在代码中先引用cv_bridge，再引用cv2时，就会引发上述错误。要解决这个问题，只需调整引用顺序即可。

例如，以下代码会引发错误：

from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError  
import cv2

此时，cv_bridge库在初始化过程中会出现未报告的异常，导致程序无法正常运行。

要解决这个问题，我们只需将cv2库的引用放在前面：

mport cv2
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError

通过这样简单的调整，即先引用cv2库，再引用cv_bridge库，问题就可以迎刃而解。这种错误的出现是因为cv_bridge库在初始化时依赖于cv2库，而当cv2库没有被提前加载时，会导致初始化失败，从而抛出异常。