Unity导航系统（二） 敌人巡逻

  利用之前的介绍建立这样一个简单的场景，蓝色方块是静态的，灰色方块带有Nav Mesh Obstacle组件，这两种方式都可以形成障碍物。红色圆柱是敌人，白色的则是玩家，我们要为敌人制作巡逻功能。
  我们建立了四个空物体，way（1-4）调整他们的位置，任何位置都可以，但由于我们的地板垂直于y方向，所以way的y值没有实际意义，而超出地板的x和z值最终会导航到地板边缘。
  之后为了获取方便，把它们挂到另一个空物体EnemyWay下，这样我们只需获取到这个父物体的Transform组件，利用GetChild()方法就可以像访问数组一样，访问每一个子物体。
  代码如下，将它挂到Enemy上:

using System.Security.Principal;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyPatrol : MonoBehaviour
{
    public float patrolSpeed = 3f;  //巡逻速度
    public float patrolWaitTime = 0.5f;  //巡逻等待时间
    public Transform patrolWalPoints;  //巡逻路线

    private NavMeshAgent agent;  //导航组件
    private float patrolTimer = 0f; //计时器    
    private int wayPointIndex = 0;  //巡逻路线目录
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        Partrolling();
    }

    public void Partrolling()
    {
        agent.isStopped = false;
        agent.speed = patrolSpeed;
        //Debug.Log(agent.remainingDistance);
        //remainingDistance是距离目标点的距离长度，stoppingDistance表示距离目标点stoppingDistance长度时开始停止
        if(agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
        {
            //此时敌人停止，计时器开始计时
            patrolTimer += Time.deltaTime;
            //等待完毕，敌人可以继续行动，找到下一个目标点，重置计时器
            if(patrolTimer > patrolWaitTime)
            {
                if(wayPointIndex == patrolWalPoints.childCount - 1)
                {
                    wayPointIndex = 0;
                }
                else
                {
                    wayPointIndex++;
                }
                patrolTimer = 0;
            }
        }
        //设置目的地
        agent.destination = patrolWalPoints.GetChild(wayPointIndex).position;
    }
}

注：值得注意的是，敌人不会马上停在stoppingDistance的这个距离，由于加速度是有限制的，导航网格代理 (NavMesh Agent)组件上有一个变量Acceleration表示最大加速度，增大它的值会让物体更快停下，所以stoppingDistance不是停止距离，而是开始停止的距离。