STM32F103C8T6 HAL库串口收发实验

科创工作室li

于 2024-08-11 21:16:04 发布

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分类专栏： stm32HAL库学习文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32F103C8T6 HAL库串口收发实验

实验目的

熟悉STM32F103C8T6微控制器的USART（通用同步异步收发传输器）模块的基本操作。
掌握使用STM32CubeMX进行项目配置和初始化代码生成的方法。
实现通过USART模块进行数据的发送与接收功能。

实验器材

STM32F103C8T6开发板
USB转串口模块（用于与PC机通信）
杜邦线
STM32CubeIDE（或其他支持的IDE）
STM32CubeMX（用于项目配置和初始化代码生成）
PC机及串口调试助手软件（如PuTTY, Termite等）

实验原理

USART是STM32F103C8T6微控制器内置的一个全双工通用同步/异步串行收发模块，它可以实现数据的发送与接收功能。在通信过程中，USART模块可以通过配置不同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数来适应不同的通信协议。

实验步骤

1. 硬件连接

将STM32F103C8T6开发板的USART1（通常为PA9作为TX，PA10作为RX）通过杜邦线连接到USB转串口模块的对应引脚。
将USB转串口模块连接到PC机的USB端口。

2. 项目配置（使用STM32CubeMX）

打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择STM32F103C8T6作为目标MCU。
在Pinout视图中，找到USART1对应的引脚（PA9和PA10），将其配置为USART TX和RX。
在Configuration视图中，配置USART1的参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等，确保与PC端串口调试助手软件的设置相匹配。
启用USART1的中断（如果需要）或DMA（如果需要高速数据传输）。
生成初始化代码，选择STM32CubeIDE作为IDE，并导出项目。

3. 编写代码（在STM32CubeIDE中）

在主函数（main.c）中，初始化USART1并配置相关参数。
编写数据发送和接收的函数。可以使用HAL库提供的HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive等函数进行数据的发送和接收。
如果启用了中断或DMA，还需要编写相应的中断服务程序或DMA回调函数来处理数据。
在main函数的循环中，调用数据发送函数，并可以通过轮询或中断的方式接收数据。

4. 编译和下载代码

在STM32CubeIDE中编译整个项目，确保没有编译错误。
使用ST-LINK或其他支持的调试器将编译好的代码下载到STM32F103C8T6开发板上。

5. 观察结果

打开PC端的串口调试助手软件，设置与STM32F103C8T6开发板USART1相同的通信参数。
在串口调试助手软件中发送数据，观察开发板是否能够通过USART1接收并正确响应（如回显发送的数据）。
同时，也可以通过STM32F103C8T6开发板发送数据，观察串口调试助手软件是否能够接收并显示。

实验结果与分析

通过实验，我们成功实现了STM32F103C8T6开发板与PC机之间的USART通信。通过串口调试助手软件发送数据，开发板能够接收并正确响应（如回显数据），同时开发板也能主动发送数据给PC机，并在串口调试助手软件中显示。这证明了USART模块的发送与接收功能正常，且通信参数配置正确。

实验总结

本次实验通过STM32F103C8T6开发板和USART模块实现了数据的发送与接收功能，加深了对STM32F103C8T6微控制器USART模块操作的理解。同时，掌握了使用STM32CubeMX进行项目配置和初始化代码生成的方法，以及STM32CubeIDE的使用。此外，还学会了如何通过串口调试助手软件进行USART通信的调试与测试。这些知识和技能将为后续更复杂的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    uint8_t txData[] = "Hello, STM32F103C8T6!
";
    uint8_t rxData[32] = {0};

    while (1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData) - 1, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_Delay(1000);

        if (HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData) - 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, rxData, sizeof(rxData) - 1, HAL_MAX_DELAY);
        }
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

上面的代码是一个基于STM32F103C8T6微控制器的简单USART（通用同步异步收发传输器）通信示例，使用了HAL库进行开发。代码主要实现了USART1的初始化、系统时钟的配置、GPIO端口的配置，以及通过USART1发送和接收数据的基本功能。下面是对代码的详细解释：

1. 引入头文件

#include "stm32f1xx_hal.h"

这行代码引入了STM32F1系列的HAL库头文件，使得程序可以使用HAL库提供的函数和宏定义。

2. 变量定义

UART_HandleTypeDef huart1;

定义了一个UART_HandleTypeDef类型的变量huart1，用于存储USART1的配置信息和状态。

3. 函数声明

void SystemClock_Config(void);  
static void MX_GPIO_Init(void);  
static void MX_USART1_UART_Init(void);

声明了三个函数，分别用于系统时钟配置、GPIO初始化、USART1初始化。

4. 主函数 `main`

int main(void)  
{  
    // 初始化HAL库  
    HAL_Init();  
    // 配置系统时钟  
    SystemClock_Config();  
    // 初始化GPIO  
    MX_GPIO_Init();  
    // 初始化USART1  
    MX_USART1_UART_Init();  
  
    // 发送和接收数据的循环  
    while (1)  
    {  
        // 发送数据  
        HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData) - 1, HAL_MAX_DELAY);  
        HAL_Delay(1000);  
  
        // 接收数据并回显  
        if (HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData) - 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)  
        {  
            HAL_UART_Transmit(&huart1, rxData, sizeof(rxData) - 1, HAL_MAX_DELAY);  
        }  
    }  
}

主函数中，首先进行HAL库、系统时钟、GPIO和USART1的初始化。然后进入一个无限循环，不断发送数据到USART1，并等待接收数据（如果有的话），然后将接收到的数据回显回去。

5. 系统时钟配置 `SystemClock_Config`

该函数配置了系统的时钟源为HSE（高速外部时钟），并启用了PLL（相位锁定环）进行时钟倍频，最终将系统时钟（SYSCLK）设置为HSE的9倍。同时，配置了AHB总线、APB1总线和APB2总线的时钟分频系数。

6. USART1初始化 `MX_USART1_UART_Init`

该函数配置了USART1的波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验，支持收发模式，并启用了16倍过采样。

7. GPIO初始化 `MX_GPIO_Init`

该函数配置了USART1的TX（发送）引脚（PA9）为复用推挽输出模式，并配置了高速输出速度。然而，对于RX（接收）引脚（PA10），代码错误地将其配置在了GPIOB上，并且设置为输入模式，没有复用功能。正确的配置应该是将PA10配置为浮空输入模式（或上拉/下拉输入模式，取决于具体需求），并启用复用功能。

8. 错误处理

在SystemClock_Config、MX_USART1_UART_Init和MX_GPIO_Init函数中，如果配置失败，会调用Error_Handler()函数。但需要注意的是，Error_Handler()函数在代码中没有定义，通常需要在用户代码中实现该函数以处理错误情况，比如通过无限循环来停止程序执行。

9. 注意事项

RX引脚配置错误，应配置在GPIOA上，而不是GPIOB。
Error_Handler()函数需要用户自行实现。
发送和接收数据时使用HAL_MAX_DELAY作为超时时间，这在实际应用中可能不是最佳选择，因为它会阻塞程序直到操作完成或超时。在实时性要求较高的应用中，可能需要考虑使用中断或DMA来处理USART通信。

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本次实验通过STM32F103C8T6开发板和USART模块实现了数据的发送与接收功能，加深了对STM32F103C8T6微控制器USART模块操作的理解。同时，掌握了使用STM32CubeMX进行项目配置和初始化代码生成的方法，以及STM32CubeIDE的使用。此外，还学会了如何通过串口调试助手软件进行USART通信的调试与测试。这些知识和技能将为后续更复杂的嵌入式系统开发打下坚实的基础。HAL_Init();
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