【嵌入式06】寄存器方式和HAL库方式实现 串口通信“hello windows!”+流水灯

于 2022-10-17 20:42:59 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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一、STM32的USART串口通讯（查询方式）

（一）题目要求

1.设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2.STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。
3.在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

（二）USB转TTL与C8T6相连

USB转TTLSTM32F103C8T6
GNDG
3V33V3
RXDPA9
TXDPA10

参考STM32F103的中文教程，实际连接中boot0接跳线帽置1。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（三）HAL库实现串口通信

1.打开STM32CubeMX,新建工程，选择所需芯片
在这里插入图片描述
2.选择USERT1，Mode选择Asynchronous异步通信，设置波特率、数据长度、奇偶校验。
在这里插入图片描述
3.在Project Manager中对Project进行相应设置，填写好好工程名，选择路径，Application Structure选择basic，IDE选择MDK-ARM。
在这里插入图片描述
4.Code Generator中勾选生成对应的.c和.h文件方便管理，最后点击生成代码。
在这里插入图片描述
6.在Keil中修改main.c文件的内容，在主函数的while循环中添加以下代码：

char data[]="hello windows!\n";
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)data,15,0xffff);
		HAL_Delay(1000);

编辑好文件后，点击魔法棒选择生成HEX文件，然后进行编译。
在这里插入图片描述
7.打开mcuisp软件进行烧录，烧录步骤如下：
在这里插入图片描述

8.打开串口通信助手，注意波特率大小，点击打开串口，即可看到串口输出“hello windows！”。在这里插入图片描述
9.波形图观察，波形图每隔一段时间电平位就会发生变化，代表烧录的程序在周期性输出，一个周期大约为1s。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（四）寄存器地址方式实现串口通信

1.在keil中新建一工程，选择STM32F103C8芯片，出现以下界面不进行选择，直接点击OK。

2.新建一个hello.s文件，内容如下：

;RCC寄存器地址映像             
RCC_BASE            EQU    0x40021000 
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) 
RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24) 
                              
;AFIO寄存器地址映像            
AFIO_BASE           EQU    0x40010000 
AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00) 
AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04) 
AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08) 
AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C) 
AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10) 
AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14) 
                                                           
;GPIOA寄存器地址映像              
GPIOA_BASE          EQU    0x40010800 
GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00) 
GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04) 
GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08) 
GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C) 
GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10) 
GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14) 
GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18) 
                                                       
;GPIO C口控制                   
GPIOC_BASE          EQU    0x40011000 
GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00) 
GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04) 
GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08) 
GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C) 
GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10) 
GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14) 
GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18) 
                                                           
;串口1控制                       
USART1_BASE         EQU    0x40013800 
USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00) 
USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04) 
USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08) 
USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c) 
USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10) 
USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14) 
USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18) 
                            
;NVIC寄存器地址                
NVIC_BASE           EQU    0xE000E000 
NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     
;SETENA寄存器阵列的起始地址 
NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     
;中断优先级寄存器阵列的起始地址 
NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     
;向量表偏移寄存器的地址     
NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                                
SETENA0             EQU    0xE000E100 
SETENA1             EQU    0xE000E104 
                            
                              
;SysTick寄存器地址            
SysTick_BASE        EQU    0xE000E010 
SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00) 
SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04) 
                              
;FLASH缓冲寄存器地址映像     
FLASH_ACR           EQU    0x40022000 
                             
;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00) 
                             
MSP_TOP             EQU    0x20005000               
;主堆栈起始值                
PSP_TOP             EQU    0x20004E00               
;进程堆栈起始值             
                            
BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               
;位带别名区起始地址         
Flag1               EQU    0x20000200 
b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               
;位地址 
b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               
;位地址 
DlyI                EQU    0x20000204 
DlyJ                EQU    0x20000208 
DlyK                EQU    0x2000020C 
SysTim              EQU    0x20000210 
 
 
;常数定义 
Bit0                EQU    0x00000001 
Bit1                EQU    0x00000002 
Bit2                EQU    0x00000004 
Bit3                EQU    0x00000008 
Bit4                EQU    0x00000010 
Bit5                EQU    0x00000020 
Bit6                EQU    0x00000040 
Bit7                EQU    0x00000080 
Bit8                EQU    0x00000100 
Bit9                EQU    0x00000200 
Bit10               EQU    0x00000400 
Bit11               EQU    0x00000800 
Bit12               EQU    0x00001000 
Bit13               EQU    0x00002000 
Bit14               EQU    0x00004000 
Bit15               EQU    0x00008000 
Bit16               EQU    0x00010000 
Bit17               EQU    0x00020000 
Bit18               EQU    0x00040000 
Bit19               EQU    0x00080000 
Bit20               EQU    0x00100000 
Bit21               EQU    0x00200000 
Bit22               EQU    0x00400000 
Bit23               EQU    0x00800000 
Bit24               EQU    0x01000000 
Bit25               EQU    0x02000000 
Bit26               EQU    0x04000000 
Bit27               EQU    0x08000000 
Bit28               EQU    0x10000000 
Bit29               EQU    0x20000000 
Bit30               EQU    0x40000000 
Bit31               EQU    0x80000000 
 
 
;向量表 
    AREA RESET, DATA, READONLY 
    DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈 
    DCD    Start              ;复位向量 
    DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler 
    DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler 
    DCD    0                   
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    0 
    DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler 
    SPACE  20                 ;预留空间20字节                  
;代码段 
    AREA |.text|, CODE, READONLY 
    ;主程序开始 
    ENTRY                            
    ;指示程序从这里开始执行 
Start 
    ;时钟系统设置 
    ldr    r0, =RCC_CR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit16 
    str    r1, [r0] 
    ;开启外部晶振使能  
    ;启动外部8M晶振                                      
ClkOk           
    ldr    r1, [r0] 
    ands   r1, #Bit17 
    beq    ClkOk 
    ;等待外部晶振就绪 
    ldr    r1,[r0] 
    orr    r1,#Bit17 
    str    r1,[r0] 
    ;FLASH缓冲器 
    ldr    r0, =FLASH_ACR 
    mov    r1, #0x00000032 
    str    r1, [r0] 
            
    ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 
    ldr    r0, =RCC_CFGR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    orr    r1, #Bit10 
    str    r1, [r0] 
    ;启动PLL锁相环 
    ldr    r0, =RCC_CR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #Bit24 
    str    r1, [r0] 
PllOk 
    ldr    r1, [r0] 
    ands   r1, #Bit25 
    beq    PllOk 
    ;选择PLL时钟作为系统时钟 
    ldr    r0, =RCC_CFGR 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    orr    r1, #Bit10 
    orr    r1, #Bit1 
    str    r1, [r0] 
    ;其它RCC相关设置 
    ldr    r0, =RCC_APB2ENR 
    mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) 
    str    r1, [r0]      
 
            
    ;PA9串口0发射脚 
    ldr    r0, =GPIOA_CRH 
    ldr    r1, [r0] 
    orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)          
    ;PA.9输出模式,最大速度50MHz  
    orr    r1, #Bit7 
    and    r1, #~Bit6 
    ;10：复用功能推挽输出模式 
    str    r1, [r0]    
 
 
    ldr    r0, =USART1_BRR   
    mov    r1, #0x271 
    str    r1, [r0] 
    ;配置波特率-> 115200 
                   
    ldr    r0, =USART1_CR1   
    mov    r1, #0x200c 
    str    r1, [r0] 
    ;USART模块总使能 发送与接收使能 
    ;71 02 00 00   2c 20 00 00 
             
    ;AFIO 参数设置             
    ;Systick 参数设置 
    ldr    r0, =SYSTICKRVR           
    ;Systick装初值 
    mov    r1, #9000 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =SYSTICKCSR           
    ;设定,启动Systick 
    mov    r1, #0x03 
    str    r1, [r0] 
              
    ;切换成用户级线程序模式 
    ldr    r0, =PSP_TOP                   
    ;初始化线程堆栈 
    msr    psp, r0 
    mov    r0, #3 
    msr    control, r0 
              
    ;初始化SRAM寄存器 
    mov    r1, #0 
    ldr    r0, =Flag1 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyI 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyJ 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =DlyK 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =SysTim 
    str    r1, [r0] 
               
;主循环            
main            
    ldr    r0, =Flag1 
    ldr    r1, [r0] 
    tst    r1, #Bit1                 
    ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 
    beq    main                  ;0.5s标志还没有置位       
     
    ;0.5s标志已经置位 
    ldr    r0, =b_05s                
    ;位带操作清零0.5s标志 
    mov    r1, #0 
    str    r1, [r0] 
 
    mov    r0, #'H' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'e' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'o' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #' ' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'W' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'o' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'r' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'l' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'d' 
    bl     send_a_char
	
	mov    r0, #'\n' 
    bl     send_a_char
	
	b      main
            
              
            
;子程序 串口1发送一个字符 
send_a_char 
    push   {r0 - r3} 
    ldr    r2, =USART1_DR   
    str    r0, [r2] 
b1 
    ldr    r2, =USART1_SR  
    ldr    r2, [r2] 
    tst    r2, #0x40 
    beq    b1 
    ;发送完成(Transmission complete)等待 
    pop    {r0 - r3} 
    bx     lr 
                                
;异常程序 
NMI_Handler 
    bx     lr 
 
 
HardFault_Handler 
    bx     lr 
              
SysTick_Handler 
    ldr    r0, =SysTim 
    ldr    r1, [r0] 
    add    r1, #1 
    str    r1, [r0] 
    cmp    r1, #500 
    bcc    TickExit 
    mov    r1, #0 
    str    r1, [r0] 
    ldr    r0, =b_05s  
    ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 
    ;位带操作置1 
    mov    r1, #1 
    str    r1, [r0] 
TickExit    
    bx     lr 
                                                                           
    ALIGN            
    ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 
    END

3.对文件进行调试生成HEX文件后烧录。
4.烧录串口通信实现如下，可以看出直接使用汇编语言实现串口通信是串口通信助手出现乱码。
在这里插入图片描述
5.观察串口输出波形如下：
在这里插入图片描述

二、流水灯

寄存器代码编写和HAL库代码实现过程的具体过程参考上一篇博客内容。链接如下：
https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/127137840?spm=1001.2014.3001.5502

（一）器材准备

LED灯（红、黄、绿）、杜邦线若干、STM32F103C8T6、USB to TTL、面包板
。

在这里插入图片描述

（二）电路连接

当对应引脚的电平为低时，LED才能亮。
在这里插入图片描述

STM32F103C8T6USB to TTL
3V33V3
A9RXD
A10TXD
GNDGND
STM32F103C8T6LED
A5红LED负极
B9黄LED负极
C14绿LED负极
3.3正极

（三）烧录

根据前一篇博客的操作，将生成的hex文件烧录到板子上。boot0置1，boot1置0。
1.将USB to TTL插到电脑接口上，打开“设备管理器”可以看到是否插入成功。（需要安装CH340驱动，否则在对应端口前有一个感叹号的提示符）

在这里插入图片描述

2.打开mcuisp软件进行烧录，烧录步骤如下：

在这里插入图片描述
点击“读器件信息”后成功截图如下所示。如果迟迟连接不上，可以从以下几方面入手：
①检查端口是否接入成功；
②检查一下TXD和RXD的连接是否正确；
③在图中Port:COM3查看端口是否选择正确；
④关闭软件，拔下USB重新进行操作；
⑤是否正确选择“DTR的低电平复位，RST高电平进BootLoader”；
⑥跳线帽是否安装正确，boot0置1，boot1置0。在这里插入图片描述

点击开始变成，出现以下情况，不要着急，再点一次即可。在这里插入图片描述
出现以下情况即烧录成功。
在这里插入图片描述
成功烧录可以看到：

HAL库实现LED流水灯


其对应引脚输出波形图如下所示，可观察的LED灯闪烁周期接近1s：
在这里插入图片描述

上述是烧录的运用HAL库实现的流水灯，运用寄存器实现流水灯的代码编程在上述链接（之前的博客）中有具体操作步骤，hex文件烧录步骤同上，选择正确的hex文件即可。最终结果如下所示：

寄存器实现流水灯

输出波形观察可知LED灯闪烁周期为1s：
在这里插入图片描述

三、总结

运用汇编语言直接实现串口通信时出现了乱码，但是使用HAL库实现时一切正常。流水灯运用C语言和HAL库实现是效果一样。对比上述操作过程两种实现方式可以看出使用HAL实现更加简单。

四、参考

mcuisp百度云盘资源：
链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobuesFw
提取码：visk
串口调试助手：
链接：https://pan.baidu.com/s/11z3KBA8hGjRz4Ck2dfvqvw
提取码：1ex5
http://t.csdn.cn/OoAqN
http://t.csdn.cn/qHpVQ

…呀嘿…
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帮我用stm32芯片hal库编写一个通过485通信方式的读写寄存器的案例
最新发布
04-21
好的，我可以帮你编写一个关于使用STM32芯片HAL库通过485通信方式读写寄存器的案例。在此之前，请先确认以下信息： 1. 您需要具有STM32芯片的硬件设备； 2. 您需要配置好485通信的物理接口，并获得相应的485转发器； 3. 您需要对STM32芯片和HAL库有一定了解。 如果您确认上述信息无误，请按照以下步骤进行： 1. 首先，您需要在Keil等IDE中创建一个新的STM32工程，并同时配置好所需的HAL库。 2. 接下来，您需要在代码中定义一个RS485发送和接收的GPIO口。例如，在本示例中，我们可以定义PA8口作为RS485的TX（发送）口，PA9口作为RS485的RX（接收）口： ``` #define TX_Pin GPIO_PIN_8 #define TX_GPIO_Port GPIOA #define RX_Pin GPIO_PIN_9 #define RX_GPIO_Port GPIOA ``` 3. 然后，您需要配置UART串口的参数，例如波特率、数据位、停止位等。在本示例中，我们将波特率设置为9600，并使用8个数据位和一个停止位： ``` huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; ``` 4. 接着，您需要使用HAL_UART_MspInit()函数来使能UART，并使能GPIO口。在本示例中，我们可以在main()函数中函数中添加如下代码： ``` /*Configure GPIO pins : TX_Pin RX_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = TX_Pin|RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure UART peripheral */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); ``` 5. 然后，您需要通过HAL库提供的接口函数来读写寄存器。在本示例中，我们可以使用HAL_UART_Transmit()函数来发送数据，并使用HAL_UART_Receive()函数来接收数据，代码如下： ``` HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *) &data, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *) &data, 1, HAL_MAX_DELAY); ``` 6. 最后，您需要用适当的逻辑控制代码来实现485通信。在本示例中，我们可以通过设置PA8口输出高电平来切换发送和接收模式，代码如下： ``` HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_Port, TX_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_Port, TX_Pin, GPIO_PIN_RESET); ``` 以上就是一个基本的使用HAL库实现STM32芯片通过485通信方式读写寄存器的案例。在实际应用中，您还需要根据具体需求进行相应的改进和优化。

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