高斯数据预处理

 

1、特征提取

这段代码配置了 COLMAP 的特征提取器，并准备执行它来提取图像特征。COLMAP 是一个开源的计算机视觉库，广泛用于 Structure-from-Motion (SfM) 和 3D 重建任务。特征提取器用于从图像中提取关键点和描述符，这对于匹配和构建三维模型至关重要。

    ## Feature extraction, matching then mapper to generate the colmap.
    print("extracting features ...")
    colmap_feature_extractor_args = [
        colmap_exe, "feature_extractor",
        "-