基于STM32利用定时器进行串口通信和点灯同时操作

橙子味的q

已于 2022-10-30 22:03:03 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言

于 2022-10-30 22:00:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52805078/article/details/127603115

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一、简述定时器

1.定时器的定义

系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。定时器实际上就是Soc当中的一个内部外设。

2.定时器与计数器的关系

定时器常与计数器扯到一起，计数器也是soc当中的一个内部外设，计数器顾名思义是用来计数的，就和我们的秒表一样，秒表实际上就是一个计数器，每隔一个单位走一个格（就是计一个数），因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值*计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）。计数器和定时器其实是同一个东西。

3.定时器的作用

（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
（2）定时器就好像是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需要预先把自己XX时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。

4.定时器的分类

在这里插入图片描述
这里我们选用通用定时器。

5.定时器的模式

定时器：

16/32位向上向下上下计数模式，自动重装载计数器 TIMx_CNT
16位可编程（实时修改）预分频器(TIMx_PSC)
4个独立通道(TIMx_CH1 ~ 4)：输入捕获；输出比较； PWM生成；单脉冲模式
可以和外部定时器集联

6.基本定时器的功能框图

在这里插入图片描述

二、用cubemx创建工程

创建新项目：ACCEE TO MCU SELECTOR
在这里插入图片描述
选择芯片

配置RCC

配置SYS
以PA1作为LED灯的输出，选GPIO_Output

配置TIM2 位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。在这里插入图片描述
配置TIM3
配置NVIC的TIM2 global interrupt | TIM3 global interrupt

设置定时器2和定时器3的中断优先级

Connectivity–USART1–Asynchronous

配置时钟

生成项目-GENRATE CODE

三、代码的编译

将main.c中如下图中位置替换，启动定时器2和定时器3

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在这里插入图片描述
在main.c中写给上位机需要发送的消息，如以下代码
uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

利用定时器的中断回调函数进行串口通信

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}