在ROS中使用bag包来记录运行过程中各个topic中的message,播放:
rosbag play your.bag
bag包数据显示:
rosbag info your.bag
解析文件:
rosrun pcl_ros bag_to_pcd 3.bag/velodyne_points pcd
3.bag:bag包名;需要解析的节点名称;储存位置;
显示:
pcl_viewer ./your.pcd
在ROS中使用bag包来记录运行过程中各个topic中的message,播放:
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bag包数据显示:
rosbag info your.bag
解析文件:
rosrun pcl_ros bag_to_pcd 3.bag/velodyne_points pcd
3.bag:bag包名;需要解析的节点名称;储存位置;
显示:
pcl_viewer ./your.pcd