STM32F103C8T6之用寄存器点亮LED流水灯

最新推荐文章于 2024-10-09 22:03:20 发布
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分类专栏： 嵌入式系统学习之路 文章标签： stm32 1024程序员节
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61682562/article/details/120835573
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目录

一、准备工作

1、什么是STM32芯片？

STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可连接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。

STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大致分为主流、高性能和低功耗。

单纯从学习的角度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。本文则选择的F1下的stm32f103c8t6。

2、GPIO相关的寄存器

首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻你编程时的工作负担。因此对于寄存器的描述，你只要稍微了解一下，大概知道每个寄存器是干啥的，有哪些位，是如何配置的就行，除了一些你觉得需要留意的地方，其它的完全没有必要完全记住，用的时候知道在哪里查就行了。

两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

注：具体的寄存器描述可以参考《STM32F10x-中文参考手册》的GPIO章节的P113页。强烈建议先花几分钟先看一下这一部分的内容。

  • GPIO地址
    在这里插入图片描述

  • 时钟地址
    在这里插入图片描述

  • 初始化地址以及GPIO偏移量

在这里插入图片描述

二、GPIO输出的操作

  • A0

在这里插入图片描述

  • C15

在这里插入图片描述

  • B9

在这里插入图片描述
GPIO口有八种模式：

1.输入浮空
2.输入上拉
3.输入下拉
4.模拟输入
5.开漏输出
6.推挽式输出
7.推挽式复用功能
8.开漏复用功能

这里点亮LED灯使用推挽输出。

端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。

1、初始化GPIO

以GPIOA和0号引脚（A0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制A0的四个位设置为0001。同理从上图可以得到另外两个的设置。
对于GPIOA的A0、GPIOC的C15、GPIOB的B9，初始化设置如下：

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 配置 GPIO 口为推免输出
// GPIOB----最后四位为0001
GPIOB_CRH |= (1<<4);  // 最后一位变1
GPIOB_CRH &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0
// GPIOC----前四位为0001
GPIOC_CRH |= (1<<28);  //  第四位变1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位变0
// GPIOA----最后四位为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

2、设置低电平

在这里插入图片描述
输出高电平则为1，低电平则为0。

对于GPIOB的B9、GPIOC的C15、GPIOA的A0，设置如下：

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

GPIOB_ODR &= ~(1<<9);  //最后一位变为0
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); //倒数16位变为0
GPIOA_ODR &= ~(1<<0);  //最后一位变为

三、创建项目

1、新建项目

点击Project下的New uVision Project，并输入文件名LED:

在这里插入图片描述
选择芯片（这里我用的是STM32F103C8T6）：
在这里插入图片描述
添加文件main.c：
在这里插入图片描述
将启动文件从下载的代码包中粘贴到该工程目录下：
（下载地址：野火资料下载中心）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将启动文件导入：
在这里插入图片描述
点击魔法棒设置生成HEX文件（后面烧录需要！）：
在这里插入图片描述

2、编写代码

代码：


//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PA0低电平
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PA0高电平
	GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PA0高电平
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15低电平	
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能
	//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0xFFFFFFF0;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00000002;		//PA0推挽输出
	GPIOA_ORD|=1<<0;			//设置PA0初始灯为灭
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//设置初始灯为灭
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15推挽输出
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//设置初始灯为灭	
	while(j)
	{	
		A_LED_LIGHT();	
		Delay_ms(1000000);
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
}




void SystemInit(){
	
}

将代码写到main.c文件中之后，build一下生成hex文件
在这里插入图片描述

四、连接电路

对于USB转TTL模块和STM32F103C8T6连接：

  • GND — GND
  • 3v3 — 3v3
  • TXD — A10
  • RXD — A9

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
连接到电脑，打开FlyMcu，上传HEX文件到STM32F103C8T6上：

在这里插入图片描述

  • 信号波形图
    在这里插入图片描述

  • 烧录到单片机后得到如下效果：

STM32F103C8T6用C语言实现LED流水灯点亮

五、汇编实现

代码：

Stack_Size EQU  0x00000400;????
	
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT: = NO Init,?????READWRITE : ??,???ALIGN =3 : 2^3 ??,?8?????
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
				bl LED_Init;bl:??????????????????,????(PC)?????LR???
MainLoop		BL LED_ON_B
                BL Delay
                BL LED_OFF_B
                BL Delay        
				BL LED_ON_C
                BL Delay
                BL LED_OFF_C
                BL Delay
				BL LED_ON_A
                BL Delay
                BL LED_OFF_A
                BL Delay

                
                B MainLoop;B:??????
LED_Init;LED???
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR???????
                ;????
                LDR R0,=0x40021018;LDR???????????(??R0)?
                ORR R0,R0,#0x1c
                LDR R1,=0x40021018
                STR R0,[R1]
				
				
                ;???GPIOA_CRL
                LDR R0,=0x40010800
                BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC ???????,????
                LDR R1,=0x40010800
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=0x40010800
                ORR R0,#0x00000001
                LDR R1,=0x40010800
                STR R0,[R1]
                ;?PA0?1
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=0x4001080C
                STR R0,[R1]
				
				
                ;???GPIOB_CRL
                LDR R0,=0x40010C04
                BIC R0,R0,#0xffffff0f;BIC ???????,????
                LDR R1,=0x40010C04
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=0x40010C04
                ORR R0,#0x00000020
                LDR R1,=0x40010C04
                STR R0,[R1]
                ;?PB0?1
                MOV R0,#0x200
                LDR R1,=0x40010C0C
                STR R0,[R1]
				
				
				 ;???GPIOC
                LDR R0,=0x40011004
                BIC R0,R0,#0x0fffffff
                LDR R1,=0x40011004
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=0x40011004
                ORR R0,#0x20000000
                LDR R1,=0x40011004
                STR R0,[R1]
                ;?PC15?1
                MOV R0,#0x8000
                LDR R1,=0x4001100C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};???????R0,R1,LR?????R0,R1,PC
LED_ON_A
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x00
                LDR R1,=0x4001080C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_A
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=0x4001080C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_B;??
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x000
                LDR R1,=0x40010C0C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_B;??
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x200
                LDR R1,=0x40010C0C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_C;??
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x0000
                LDR R1,=0x4001100C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_C;??
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x8000
                LDR R1,=0x4001100C
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}        
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
                NOP
				END

建立工程步骤与C语言一致，只是新建文件的时候需要选择.s类型。

  • 注意：
    这里还需要一个操作，右键点击启动文件选择带魔法棒的选项
    在这里插入图片描述
    取消这两个选项的勾选，否则会出错
    在这里插入图片描述
    然后重复操作就可以得到一样的运行结果了。

六、总结

本次实验点亮LED流水灯就像每个编程语言的入门程序HELLO WORLD一般，是嵌入式编程最基础的东西。通过本次实验了解到了关于GPIO寄存器的相关操作，相信本次实验会对接下来的实验奠定很重要的基础。

七、参考资料

STM32 F103之点亮LED流水灯 (STM32入门学习)
二、STM32的GPIO输出操作
【STM32】GPIO的相关配置寄存器、库函数、位操作（实例：STM32控制跑马灯）
野火产品资料下载中心

使用STM32F103C8T6HAL库编程完成LED流水灯
m0_73659470的博客
11-10 731
使用STM32F103C8T6HAL库编程完成LED流水灯
STM32F103C8T6LED流水灯
weixin_63353432的博客
10-08 342
最后设置流水灯，当红灯亮的时候，也就是输出低电平，绿灯和黄灯是灭的，此时绿灯和黄灯输出高电平，同样的情况，当绿灯亮的时候，输出低电平，黄灯和红灯是灭的，当黄灯亮的时候，红灯和绿灯是灭的。以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。STM32最小系统核心板子出厂时已经焊接好了1个led灯（标注PC13处），将这个灯也用在流水灯中，重编新程序。
关于STM32F103C8T6端口配置寄存器的代码思路（附中文手册）
weixin_63844594的博客
05-22 1555
最近在做关于stm32的项目时看到的一个参考代码，里面的IO口配置是使用寄存器配置的，因为直接接触的比较少，不太清楚其原理，琢磨了好一会才理解整个思路，下面是对这段代码的解释。这段代码配置的是一个IIC通信中SDA的方向和输出模式，整体分为MPU_SDA_IN()和MPU_SDA_OUT()两个方向的配置。对应端口配置高寄存器，也就是PB8-PB15端口。指寄存器的第12位清零，除了第12位，其他的都是1，也就是擦除了CNF11【1：0】和MODE【1：0】的数据，不影响其他IO口的配置。
STM32F103C8T6蓝牙点亮LED
12-29
简单的通过蓝牙点亮LED灯，芯片是用的STM32F103C8T6，亲测可用
STM32单片机（F03C8T6）-点灯（寄存器点灯和库函数点灯）
qq_58662017的博客
10-09 653
这段代码通过直接访问寄存器和使用STM32标准库来控制GPIO端口，点亮和熄灭连接到STM32F103的LED。前半部分通过直接操作寄存器实现，后半部分则通过使用库函数实现，展示了两种不同的编程风格。
用STM32F103C8T6点亮一个LED灯（标准库方式）【STM32开发板】
cqjtu_pengzifu的博客
05-12 2245
本次实验使用了标准库方式，重点在开发环境的搭建与配置上。
使用STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)点亮LED流水灯
qq_62848601的博客
10-17 2985
STM32标准外设库官方下载地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html使用的芯片是STM32F103C8T6，所以选择F1点击Get Latest,输入邮箱即可下载将标准库里面的文件移交到自己的工程项目中请参考博主：https://blog.csdn.net/weixin_43155866/article/details/88429527。
STM32F103C8T6寄存器简单应用之LED流水灯
Serein1_的博客
10-13 1135
/PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010。//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------// RCC->APB2ENR|=1
寄存器 控制STM32F103C8T6 点亮LED灯
weixin_53786693的博客
04-23 4150
寄存器 控制STM32F103C8T6 点亮LED灯
STM32F103C8T6寄存器方式点亮LED流水灯.rar
10-25
通过这种方法，我们可以利用STM32F103C8T6的寄存器直接控制GPIO，实现LED流水灯的闪烁效果，而无需依赖任何中间库或框架。这种方式有助于深入理解微控制器的工作原理，并提高代码的执行效率。在实际项目中，还可以...
STM32F103C8T6制作流水灯
psGLORIA的博客
09-30 2348
GPIO 是通用输入输出端口的简称，也就是STM32 可控制的引脚， STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
STM32F103C8T6-LED例程
12-20
基于STM32F103C8T6开发的LED例程，该例程是入门理解的好例程
STM32F103C8T6核心板测试代码（点灯）库函数&寄存器双版本
04-30
STM32F103C8T6核心板测试代码（点灯）库函数&寄存器双版本 可以作为工程模板使用
STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯
weixin_45919652的博客
10-22 2621
一、实验要求 1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。 参考qq群相关文件以及网上资料加深理解。 2、以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。 1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数； 2）分别用汇编语言，C语言编程实现。 二、实.
STM32F 103C8T6开发板 点亮LED灯
꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客
05-30 1338
每组IO口含下面7个寄存器。7个寄存器可以控制一组GPIO的16个IO口。 GPIOx_CRL：端口配置低寄存器 GPIOx_CRH：端口配置高寄存器 GPIOx_IDR：端口输入寄存器 GPIOx_ODR：端口输出寄存器 GPIOx_BSRR：端口位设置 / 清除寄存器 GPIOx_BRR：端口位清除寄存器 GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器 注：IO口输出高电平，LED灭，输出低电平，LED点亮。 头文件：stm32f10x.h 注：操作IO口必须引入的源文件和头文件。 初始化函数： voi
stm32F103C8T6通过写寄存器点亮LED灯
x1301536870的博客
03-07 3348
博客介绍了如何使用寄存器点亮stm32F103C8T6板子上面的LED小灯
一、STM32F103C8T6点亮一个LED灯
qq_42704573的博客
01-26 2027
1、上一章新建好的工程模版2、编译环境MDK5(KEIL5)3、一个STM32F103C8T6硬件4、一个下载器j-link 或 st-link等5.一个原子的F1源码文件 也可以不要 我删减后代码已经在文中了 可以直接复制6.代码编辑器 Notepad++ （可以不要 用记事本也能编译 都是习惯的问题）
STM32F103C8T6基础开发教程，利用HAL库函数点亮led灯，并让他闪烁。
weixin_58709016的博客
01-16 1803
这段代码是将C13端口的电平进行翻转,转过后由高电平变为低电平，此时LED灯是灭的。RESET/*高电平*/这段代码主要是将C13引脚设置为高电平,LED亮。这段代码是利用HAL库的延时函数，使LED保持亮的状态2S。这段代码是利用HAL库的延时函数，使LED保持灭的状态4S。这样就实现了LED小灯的亮灭。生成的代码基础上，进行编程。第一步Keil中的编程开发。
STM32F103C8T6 点亮LED灯
qq_58676187的博客
06-20 8327
STM32F103C8T6 点亮LED灯，及IO口基本操作
怎样使stm32f103c8t6的PB3口实行流水灯程序
最新发布
11-13
要让STM32F103C8T6的PB3口实现流水灯程序，首先需要设置GPIO配置并启用中断。以下是基本步骤： 1. **初始化GPIO**: - 导入必要的头文件如`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal.c`。 - 初始化GPIOB寄存器，设置PB3为推挽输出模式，并将GPIOB置于通用IO模式(`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`)。 ```c GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 2. **设置定时器控制**: - 如果要实现快速切换，通常会使用定时器来提供延时。例如，你可以选择 TIM2 定时器。 - 设置定时器预分频器、计数器模式、中断使能等。 - 对于STM32F103C8T6，这可能是TIM2中断处理： ```c TIM_HandleTypeDef htim2; TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际需求设置预分频值 TIM_TimeBaseInit(&htim2, &TIM_InitStructure); TIM_ITConfig(&htim2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新中断 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); ``` 3. **编写中断服务函数(ISR)**: - 当定时器更新中断发生时，这个函数会被触发。 - 在这里改变PB3的电平状态，实现灯泡的轮流点亮和熄灭。例如，可以使用一个标志位和一个循环数组来控制灯的状态： ```c static uint8_t ledState = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { if (HAL_TIM_GetOverrun(&htim2) != HAL_TIM_OVR_NONE) { LED_GPIO_TypeDef *ledPort = (LED_GPIO_TypeDef *)GPIOB; ledPort->ODR ^= (1 << ledState); ledState = (ledState + 1) % NUM_LEDS; // NUM_LEDS代表灯的数量 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } } ``` 4. **启用中断**: - 通过`NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn)`启用TIM2中断。 5. **系统延时**: - 可能还需要添加一个主循环，在其中等待定时器中断。 记得在应用程序启动时注册中断处理器，以及连接硬件灯泡以获取正确的引脚映射。完成上述步骤后，程序应该能够实现PB3口的流水灯效果。
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