基于地磁与空间上下文信息的半解析定向方法

摘要

在物联网时代，人们对高精度的、普适的室内定位需求日益迫切.然而鲁棒的技术方案仍没有出现，其中一个难点是用好地磁解决室内人员的定向问题.众所周知，在空旷的室外环境可以基于地磁解析定向的方法实现定向，然而室内地磁往往存在严重的磁失真，使得该方法不再适用.为解决上述问题，本文提出一种半解析定向方法.该方法首先将解析定向结果与基于空间上下文信息提取的走廊结构的几何关系进行融合，得到修正的定向结果，并通过磁失真度量和判断确定融合系数；进而深入分析了不同融合系数对定向结果的影响.测试结果表明，与现有方法相比，所提出的方法具有较好的鲁棒性，可以有效改善定向精度，广泛用于基于路径的或基于走廊的定位定向场合.

关键词： 室内定位 ; 定向 ; 地磁 ; 磁失真 ; 空间上下文

1 引言

近年来，中国移动、中兴、华为、锐捷等共同发布了《室内定位白皮书》［1］