固定翼无人机入门（五）

    通过前期的准备和训练，基本上大家都具备了操纵固定翼无人机在空中飞行的能力，下面就开始讲讲如何开始我们的第一次实际飞行。

一、场地与天气选择

    作为固定翼无人机，一条跑道是必不可少的，而且作为新手需要宽广的空域进行运行，容错率比较高，会稍微从容一些。

      一段封闭的公路供飞机滑行起降和带有环形跑道的足球场往往是不错的选择（非禁飞区和限制区），当确定好飞行场地之后，就需要选择一个合适的天气进行飞行了，根据跑道选择的方向，查看天气软件上的风及其风向，风最好与跑道平行，如图所示：

    自己站在跑道的中间位置，便于观察起飞和进场情况。

    风向稍微偏离几度问题也不大，需要再起飞和降落过程中注意修正侧面来风带来的侧滑即可，但要是正侧风（垂直跑道吹过来的风），最好不要选择在这一类天气之下进行飞行训练。

    风一般来说小于6级可以正常飞行，但飞机如果比较小的情况下，对应的可飞风级数也就会相应的减小，新手训练最好在静风条件下进行训练，慢慢过渡到有风条件下。

二、飞行准备

    去一次飞场和恰好合适的天气都是可遇不可求的，所以需要做好飞行猪呢比再过去，首先是电池组，充好电，提前知道好飞场是否可以供电，如果可以就带充电器过去，如果不能供电，最好带一个大电瓶，或者汽车供电（内燃机需要带足燃料）

    最好带着助手一起，可以帮助维持跑道秩序，确保飞机起降安全，同时部分需要抛飞的飞机，需要助手帮助抛飞。

    备份零件和维修工具也是必不可少的，包括胶水AB胶、502胶水一类的，特别是螺旋桨飞机，桨叶作为消耗品，平时一定要多备份几个。

    准备起飞之前一定要将各舵面检查到位，检查是否有松动，舵面和遥控器是否方向一致，起落架和机翼是否松动，螺旋桨是否固定好等，尽可能的将一切可能发生的问题解决在地面。

三、飞行实施

    接下来和助手沟通好，助手开始计时，提醒飞行时间，一般来说电池在3-5min会消耗完，需要返场着陆，（起飞前一定要确保自己符合当地的飞行法律法规），到时间之后，准备着陆前和助手进行沟通，助手观察跑道是否满足降落条件，必要时提醒盘旋一圈着陆，留时间给助手清空跑道。

着陆完成后，需要将电池进行更换，同时检查各舵面是否工作正常。准备下一个起落。

四、飞行总结

    结束一次飞行之后，需要进行反思，来思考这次组织飞行以及在飞行过程中存在那些问题，下次好加以改正。（也有可能需要回去维修飞机，维修飞机也是一种快乐）