固定翼无人机入门（七）

已于 2024-05-05 10:33:10 修改
阅读量3.2k 收藏 32
点赞数 35
分类专栏： 固定翼无人机 文章标签： 无人机
于 2024-01-20 08:59:57 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62618133/article/details/135710757
版权

    上一篇博主讲解了什么是飞控，以及如何根据说明书进行连接，不同飞控的连接接口都差异，但大体上来说都是将各类信号线进行连接，注意好接收机和飞控的连接。其次是安装位置，GPS天线容易受到干扰，为了能够顺利的搜索到信号，需要将GPS天线布置在上方无遮挡且尽可能远离电调、数传和接收机一类容易对电子设备造成干扰的设备。

一、进行初始校准

    现在主流的开源地面站有QGC和MP（QGroundControl and Mission Planner），我这结合两种软件进行讲解，我个人喜欢使用MP，觉得其更加符合固定翼无人机的飞行控制界面。

    启动QGC，将Pixhawk 启动QGC，然后将Pixhawk插入电脑，QGC自动识别并连接Pixhawk自驾仪。 进入“Firmware”（机架）标签页，选择固定翼机架类型“Standard Plane”-“Standard Plane”，之后点击右上角的“Apply and Restart”（应用并重启）按钮，此时自驾仪会自动重启；重启后QGC会自动寻找串口并连接到Pixhawk，此时可以查看各个配置页。

先对飞控进行刷写固件，配置正确的固定翼固件类型，选择传统的固定翼无人机固件，点击加载到飞控。完成操作之后，重新给飞控上电，地面站会显示当前固件类型为固定翼固件。

     完成固件刷写之后对飞控进行一系列的校准：

（1）加

最低0.47元/天 解锁文章
固定翼无人机入门（二）
qq_62618133的博客
01-14 4041
上一篇博客给大家看了简单介绍了一下一些基本的固定翼无人机的电子设，从这篇博客开始系统讲解如何入门固定翼无人机：昨天介绍了固定翼无人机的其中几个部件，今天继续介绍：今天主要介绍动力装置，起落架装置，机身，舵面，遥控器，接收机~这六块吧！
STC15单片机 固定翼无人机/航模 飞控程序
m0_58844968的博客
07-03 3925
stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序 硬件 stcf2k60s2 2.4g无线通信模块nrf24l01 mg90s数字舵机 摇杆 无刷电机 电调 用到的单片机资源 pwm ad转换 程序结构 利用ADC转换读取摇杆值 将摇杆数值转换为16进制通过2.4G无线通信模块发送置接收端 通过接收到的数据控制pwm改变来控制舵机电机 硬件使用 舵机 采用50Hz的PWM信号控制 电调 采用71.4hz的PWM信号控制，高电平宽度为1.0到2.0ms，电调上电需要自检，自检的方法就是给高
固定翼飞行器基础
2302_80148937的博客
12-30 1599
工科是基础理论结合生产实践所积累的经验技术而发展起来的学科。工科的最终目的是用于实践，通过实践来改变世界，造福世界和人类。在《实践论》中，教员认为应在实践的基础上获得感性认识，由感性认识上升到理性认识，再由理性认识回到实践中。即认识改造世界应该是基于实践→认识→再实践的顺序；反观我们从小学到大学，大部分接受的教育都是先认识，学习理论；然后在根据理论进行实践。
PX4内外罗盘(指南针)关闭/选择- PX4无人机配置流程(三)
zlm2004的博客
02-06 770
PX4固件版本为1.14.3，QGC地面站版本为4.4.3，飞控使用微空科技MicoAir743飞控，GPS罗盘使用微空科技MG-902。
固定翼无人机入门（五）
qq_62618133的博客
01-17 1494
结束一次飞行之后，需要进行反思，来思考这次组织飞行以及在飞行过程中存在那些问题，下次好加以改正。（也有可能需要回去维修飞机，维修飞机也是一种快乐）
固定翼无人机培训第一周总结——飞行原理和画图
Xiaok的专栏
04-26 2379
开始的时候，我们都是按照之前上学时计算方法来画图，虽然做出来，但是非常慢，很容易就超时，后来，老师点拨了一下，告诉我们一些技巧，做题速度就刷刷上来了，关键就在于千万不要进行三角函数计算。固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训主要教使用继电器控制电路。飞机能够飞起来的升力也是推力通过机翼转化出来的，当升力大于重力，飞机就能腾空而起。
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
blog.boringhex.top
11-01 993
Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。
固定翼无人机入门（三）
qq_62618133的博客
01-15 3568
通过之前的介绍，相信大家对固定翼无人机各个部分的组成有了一个基本的概念了吧！
固定翼无人机入门（六）
qq_62618133的博客
01-19 1559
经过一段时间的训练，相信大部分人都能熟练掌握固定翼的起降，并且可以找到固定翼飞行的乐趣，但大家有没有想过，既然是无人机，应该可以自动飞行啊，我这全程都是手动飞行，是不是缺乏点啥，没错，下面就进入今天话题——飞控。
固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
Xiaok的专栏
05-12 1560
理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以上的特殊直升机，多旋翼无人机靠旋翼速度和方向来控制无人机.旋翼轴相对的旋翼旋转方向相同，相邻的旋翼旋转方向相反抵消力矩，拿常见的X型的四轴旋翼来说，当前面的两个旋翼减速，后面的两个旋翼加速时，无人机向前进；固定翼垂起虽然没有跑道，仍然要布置五边航线，航点的顺序分别是：复飞、辅助、辅助、进入、调整和起降点（转换点），其中前三个点一般用不上，后三点是重点，它的方向要逆着风，且调整点的转弯半径要小一点，保证飞机下降轨迹是一条直线。5、起飞，进归航点盘旋。
yolov10红外直升机检测权重,包含1000多张固定翼无人机检测数据集
07-13
yolov10红外直升机检测权重,包含1000多张固定翼无人机检测数据集，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8，yolov9等算法可以直接进行训练模型，txt格式标签， 数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/136969433 数据集配置目录结构data.yaml： nc: 1 names: - Helicopter
YOLOv8小型型固定翼无人机检测权重+2000数据集+使用教程+pyqt界面
04-09
yolov8小型型固定翼无人机检测，训练好的权重，可以直接使用，并附有2000左右yolo小型型固定翼无人机检测数据集，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考： https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/136952543 数据集配置目录结构data.yaml： nc: 1 names: ['FixedWing-Drone'] pyqt界面可以 检测图片、视频和调用摄像头，有相应的选择项，教程详细，可直接使用；
yolov5固定翼无人机检测权重+3000多数据集+qt界面
05-31
yolov5固定翼无人机检测权重（灰度图）,包含3000多张固定翼无人机检测数据集，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8，yolov9等算法可以直接进行训练模型，txt格式标签， 数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/136969433 数据集配置目录结构data.yaml： nc: 1 names: - Fixed_wing_UAV
几百张yolo大型固定翼无人机检测数据集
03-23
几百张yolo大型固定翼无人机检测数据集，数据集目录已经配置好，yolo格式(txt)的标签，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考： https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/136952543?spm=1001.2014.3001.5501 数据集配置目录结构data.yaml： nc: 1 names: ['mq-20-drone']
PX4固定翼控制器详解(一)——姿态控制器
2302_80148937的博客
05-07 6292
固定翼飞控姿态控制器
固定翼无人机飞行操控技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-31 926
综上所述，固定翼无人机飞行操控技术需要综合考虑设备准备、环境评估、起飞方式选择、飞行控制技巧以及降落与维护等多个方面。固定翼无人机飞行操控技术是一个复杂而精密的领域，涵盖了从起飞准备到实际飞行操作，再到安全降落的各个环节。掌握基本的飞行技巧如平稳飞行、悬停、爬升和下降等是确保飞行安全的关键。使用遥控器上的摇杆和按钮控制无人机的飞行方向、速度和高度。在确保周围环境安全的情况下，缓慢降低无人机的速度和高度，直至平稳降落在预定地点。每次飞行后应对无人机进行全面检查，包括机械结构、电池、遥控器等部件的损耗情况。
PyTorch框架和Faster R-CNN模型训练 空对空固定翼飞机数据集 构建深度学习的空对空固定翼飞机检测系统 识别固定翼无人机图像
最新发布
2401_88441190的博客
02-22 891
PyTorch框架和Faster R-CNN模型训练 空对空固定翼飞机数据集 构建深度学习的空对空固定翼飞机检测系统 识别固定翼无人机图像
PX4装机教程（二）固定翼
超维空间科技的博客
07-28 6051
固件采用PX4 1.10.1stable版 选择机架类型为 查看该机型的混控器 Aileron mixer (roll + flaperon) This mixer assumes that the aileron servos are set up correctly mechanically; depending on the actual configuration it may be necessary to reverse the scaling factors (to reverse the
固定翼无人机
qq_38734403的博客
03-15 3038
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，机上无驾驶仓，但有自动驾驶仪，被称为空中机器人。无人机根据飞机形态大体上分为直升机、固定翼、多旋翼，现在最常见的便是多旋翼无人机。军用无人机应用。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值