9. 欧拉方程

9. 欧拉方程

9.1 基本概念

形如： $x^n{y}^{(n)}+P_1{x}^{n-1}{y}^{(n-1)}+\cdots +P_{n-1}x{y}^{{}^{\prime }}+P_{n}y=f(x)$ 的方程，其中 $P_1,P_2,\dots ,P_n$ 为常数，被称为欧拉方程。

为了解这个方程，此处令 $x=e^t$ ，再将自变量 $x$ 换成 $t$。

此时有 $\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dt}\cdot \frac{dt}{dx}=\frac{1}{x}\cdot \frac{dy}{dt}$

这里给演示如何求 $\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$ ，如果要继续往下推导，需要读者自行尝试。

$$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{d\frac{dy}{dx}}{dx}=\frac{d(\frac{1}{x}\frac{dy}{dt})}{dx}=\frac{-\frac{1}{x^2}\cdot \frac{dy}{dt}dx+\frac{1}{x}\cdot d(\frac{dy}{dt})}{dx}=-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{x}\cdot \frac{d(\frac{dy}{dt})}{dt}\cdot \frac{dt}{dx}=-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{x^2}\frac{d^{2}y}{d{t}^2}=\frac{1}{x^2}(\frac{d^{2}y}{d{t}^2}-\frac{dy}{dt})$$

此时还有 $\frac{d^{3}y}{d{x}^3}=\frac{1}{x^3}(\frac{d^{3}y}{d{t}^3}-3\frac{d^{2}y}{d{t}^2}+2\frac{dy}{dt})$

如果此时用记号 $D$ 表示对 $t$ 求导的运算，即 $D$ 表示 $\frac{d}{dt}$ 。

那么上面的式子就可以变化为

$x{y}^{{}^{\prime }}=Dy,x^2{y}^{{}^{\prime \prime }}=D(D-1)y,x^3{y}^{{}^{\prime \prime \prime }}=D(D-1)(D-2)y$

那么就可以归纳出 $x^k{y}^{(k)}=D(D-1)(D-2)\cdots (D-k+1)y$

我们将此式代入原方程，就可以得到一个以 $t$ 为自变量的常系数线性微分方程，最终再用 $t=\ln x$ 反代就可得到方程的解。

9.2 例题

这里只给出一个例子来让大家体会过程

求欧拉方程 $x^3{y}^{{}^{\prime \prime \prime }}+x^2{y}^{{}^{\prime \prime }}-4x{y}^{{}^{\prime }}=3x^2$ 的通解

我们作变换 $x=e^t$ ，那么原式就变为 $D(D-1)(D-2)y+D(D-1)y-4Dy=3e^{2t}$

将此方程化简则有 $D^{3}y-2D^{2}y-3Dy=3e^{2t}$

此时方程对应的齐次方程为 $\frac{d^{3}y}{d{t}^3}-2\frac{d^{2}y}{d{t}^2}-3\frac{dy}{dt}=0$

其特征方程为 $r^3-2r^2-3r=0$

易求它有三个解 $r_1=0,r_2=-1,r_3=3$

那么齐次方程的通解为 $Y=C_1+C_2{e}^{-t}+C_3{e}^{3t}$

又因为方程右侧 $3e^{2t}$ 是 $P_m{e}^{\lambda x}$ 型的微分方程，运用上一节中的方法（这一部分略，读者可以自行尝试），这样我们就可以求得答案为

$y=C_1+C_2{x}^{-1}+C_3{x}^3-\frac{1}{2}{x}^2$