10. 常系数线性微分方程组解法举例

10. 常系数线性微分方程组解法举例

10.1 简单介绍

前面我们研究的是由一个微分方程求解一个未知函数，但是在实际问题中，我们会遇到含几个函数的微分方程，它们具有同一个自变量。将这些微分方程联立起来，得到的方程组被称为 微分方程组。

若微分方程组中的每一个微分方程都是常系数线性微分方程，那么这个微分方程组就叫做 常系数线性微分方程组。

为了求解这个方程组中每一个未知函数，我们可以按照下面的步骤进行求解：

1. 从方程组中消去一些未知函数及其各阶导数，得到只含有一个未知函数的高阶常系数线性微分方程。
2. 解此高阶微分方程，求出满足此方程的未知函数。
3. 将已求得的函数代入原方程组，一般来说，不必经过积分就可以求出其余的未知函数。

(此部分出自《高等数学》同济版)

10.2 例题

此处仅给出课本上的例题1。

解微分方程组 $\{\begin{array}{l}\frac{dy}{dx}=3y-2z(1)\\ \frac{dz}{dx}=2y-z(2)\end{array}$

我们按照上面的步骤来进行求解：

容易由式 $(2)$ 得到 $y=\frac{1}{2}(\frac{dz}{dx}+z)$ ，则求导得 $\frac{dy}{dx}=\frac{1}{2}(\frac{d^{2}z}{d{x}^2}+\frac{dz}{dx})$

代入这两个式子到式 $(1)$ ，化简得到 $\frac{d^{2}z}{d{x}^2}-2\frac{dz}{dx}+z=0$

这是一个常系数线性微分方程，写出它的特征方程为 $r^2-2r+1=0$

容易求出 $r_1=r_2=1$ ，则此方程的通解为 $z=(C_1+C_{2}x)e^x$

反代 $y=\frac{1}{2}(\frac{dz}{dx}+z)$ ，可以求出 $y=\frac{1}{2}(2C_1+C_2+2C_{2}x)e^x$

将这两个式子写成这样： $\{\begin{array}{l}y=\frac{1}{2}(2C_1+C_2+2C_{2}x)e^x\\ z=(C_1+C_{2}x)e^x\end{array}$ 就得到所给方程组的通解。

注：在讨论常系数线性微分方程（或方程组）时，常采用记号 $D$ 来表示对自变量 $x$ 求导的运算 $\frac{d}{dx}$