3. 齐次方程求解

3. 齐次方程

3.1 基本概念

如果一阶微分方程可以化成 $\frac{dy}{dx}=\varphi \left(\frac{y}{x}\right)$ 的形式，那么就称这个方程为 齐次方程。

3.2 如何解齐次方程？

同样的，这里我们通过一个例子来让大家体会一下解此类方程的过程

解方程 $(xy-y^2)dx-(x^2-2xy)dy=0$

不难发现，我们通过变形可以将方程变成这样 $\frac{dy}{dx}=\frac{xy-y^2}{x^2-2xy}=\frac{\frac{y}{x}-(\frac{y}{x}{)}^2}{1-2\frac{y}{x}}$

这里令 $t=\frac{y}{x}$ ，那么 $y=tx$ , $\frac{dy}{dx}=t+x\frac{dt}{dx}$

（注意这里t是一个关于x的变量，而不是常数）

那么代回原式就得到 $t+x\frac{dt}{dx}=\frac{t-t^2}{1-2t}$

不难发现此时方程变成可分离变量的方程，那么我们继续解这个方程

$x\frac{dt}{dx}=\frac{t-t^2}{1-2t}-t=\frac{t^2}{1-2t}$

$\frac{dx}{x}=\frac{1-2t}{t^2}dt$

$\ln |x|=-2\ln |t|-\frac{1}{t}+C$

此时反代 $t=\frac{y}{x}$ 就得到原方程的解

这个过程主要是通过一步换元来使过程更加易读，使人更容易找到解法

3.3 可化为齐次的方程

方程 $\frac{dy}{dx}=\frac{ax+by+c}{a_{1}x+b_{1}y+c_1}$ ，只有当 $c=c_1=0$ 的时候才是齐次方程，那么当 $c\ne c_1$ ，且二者都不为0的时候，如何进行转换来进行求解呢？

这里令 $x=X+h,y=Y+k$

那么就有 $\frac{dY}{dX}=\frac{ax+by+ah+bk+c}{a_{1}x+b_{1}y+a_{1}h+b_{1}k+c_1}$

3.3.1 情况①

若 $\{\begin{array}{l}ah+bk+c=0\\ a_{1}h+b_{1}h+c_1=0\end{array}$ 的系数行列式 $\left[\begin{array}{cc}a& b\\ a_1& b_1\end{array}\right]\ne 0$ ，那么这个时候就可以确定 $h,k$ 来进行转换。

3.3.2 情况②

可是还存在 $\left[\begin{array}{cc}a& b\\ a_1& b_1\end{array}\right]=0$ 的情况，要怎么办呢？

此时令 $\frac{a}{a_1}=\frac{b}{b_1}=\lambda$

原方程就变成 $\frac{dy}{dx}=\frac{\lambda (a_{1}x+b_{1}y)+c}{(a_{1}x+b_{1}y)+c_1}$

再令 $u=a_{1}x+b_{1}y$ ，那么就有 $\frac{du}{dx}=a_1+b_1\frac{dy}{dx}$

$\Rightarrow \frac{dy}{dx}=\frac{1}{b_1}\left(\frac{du}{dx}-a_1\right)$

那么代入原式就有 $\frac{1}{b_1}\left(\frac{du}{dx}-a_1\right)=\frac{\lambda u+c}{u+c_1}$

此时方程可以进行变量分离，下面的过程略。