1.功能及原理
基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准,特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上,它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的,不共享任何资源。
由图可知其时钟源仅能来源于PCLK1,当PCLK1预分频系数为1时 TIMCLK =PCLK1,否则TIMCLK =2*PCLK1。计数器的驱动时钟= TIMCLK/PSC。
基本定时器的计数器为累加计数器,计数器值(CNT)从0开始累加到自动装载值(ARR)时会产生一个溢出事件,每次溢出事件会产生更新事件,使能中断后会产生相应中断。
比较特别的一点是关于运行时修改ARR和PSC的值。这个需要理解影子寄存器,ARR和PSC都有两个寄存器,一个保存我们写入的值,影子寄存器实际上是正在运行时的值。
ARR的影子寄存器由_CR1中的ARPE位控制是否使能。ARPE为0时预装载值立即传输到影子寄存器中,CNT计数到新的预装载值时就产生溢出事件;ARPE为0时预装载值会在一个更新事件之后才会传输到影子寄存器中,CNT计数到原预装载值后才更新影子寄存器,下次计数时才会按新的预装载值进行计数。
PSC的影子寄存器只会在一个更新事件之后才会传输到影子寄存器中。
关于更新事件还有两个点:
_CR1中URS位可以选择UEV事件的请求源,为0:如果使能了中断或DMA,以下任一事件可以产生一个更新中