Ubuntu 20.04安装Ros Noetic常见问题解决办法

最新推荐文章于 2023-07-25 15:09:56 发布
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文章标签： ubuntu linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65931701/article/details/124063392
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本文介绍了在安装ROS过程中遇到的无法下载和连接失败的问题，推荐使用清华镜像源来解决。同时，针对ROS初始化成功但rosdepupdate失败的情况，提供了Ubuntu20.04的解决方法，包括手动修改用户名。按照教程操作可帮助用户顺利进行ROS的安装和更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.ROS安装过程显示无法下载，连接失败。（推荐用清华镜像源）可见解决办法https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108916820使用推荐服务器

2.ROS初始化成功，rosdep update不成功。方法见Ubuntu20.04 rosdep update失败解决方法 - 知乎 (zhihu.com)特别注意yourname是你的用户名要自己手动修改

sudo rosdep init
rosdep update
qq_65931701
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jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
网络架构
10-15 290
主要是python 包rosdep2 和 rosdistro，通过vscode 进行搜索地址进行替换，以下是python2包的替换示例。如果python3 同理。通过在地址前添加https://mirror.ghproxy.com前缀来应用代理服务。rosdep 初始化需要连接外网，如果有vpn 则直接跳过这一步。ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04。准备用于代理的地址，如果失效可以替换。python3位置为。改完在运行,安装成功。
ROS安装与报错的解决办法
几度春风里的博客
12-23 2万+
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ubuntu20.04安装ros noetic
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02-28 350
ubuntu20.04安装ros-noetic机器人操作系统
分享Ubuntu20.04下ROS noetic的安装以及所经历错误（痛苦挣扎三天半，亲测填坑）
weixin_53206200的博客
07-29 731
前言：本人大二，第一次写博客有错误的地方请个位网友大神批评指正，salute！ 第一步：添加ROS的软件源，这一步不用担心ROS的版本问题。只需要copy如下代码到终端执行就可以啦 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 第二步：添加密钥，复制一下代码到终端，同样的此步也不用考虑版本问题
ROS-Noetic版本的安装（Ubuntu20.04环境）
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07-25 4128
关于ROS的安装已经有很多好的博文供以参考，本文主要收集总结了一些在安装过程中容易出现的问题和报错情况，并提供一些博主的解决方法予以参考
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
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   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程
PlutooRx的博客
10-27 8万+
整理了安装 ROS 的详细流程以及遇到的所有问题，也提供了有效的解决方式
Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现
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09-24
使用Ubuntu20..04虚拟机在ROS-noetic环境下，利用URDF标签创建了一个两轮差速移动机器人模型，该机器人上包括摄像头、雷达等多传感器。最终使用xacro对代码进行优化。并在gazebo虚拟环境中进行仿真。 食用方法： 1...
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
最新cartographer安装：使用ubuntu20.04 + ROS Noetic
yqziqian2的博客
06-22 1万+
本文使用ubuntu20.04版本操作系统 一、安装ROS Noetic 参考官方链接： http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu 参考链接 https://blog.csdn.net/Leslie___Cheung/article/details/109591426 https://blog.csdn.net/weixin_42525601/article/details/112198438 1.更新软件源 打开一个终端（快捷键 .
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04-07 6063
如果在尝试安装ROS Noetic时遇到了“E: Unable to correct problems, you have held broken packages”的错误，这通常意味着您的系统上存在依赖关系问题。这可能是由于缺失的软件包、不兼容的库版本或者软件源问题导致的。
古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程资料在ROS Noetic版本中运行时的常见错误及解决方法
慕羽★的博客
10-14 5155
   最近想在Gazebo中开发一些仿真内容，于是购买了古月学院的《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程，但是由于ROS 版本的更新，拿到手的课程资料不能直接在ROS Noetic版本中运行，经过我这几天的探索，对遇到的错误及解决方法进行了整理，方便后面购买课程的小伙伴更快的成功运行程序    在文章正式开始之前，先放一下我之前为了寻找该资料报错的原因，而写的两篇与该课程相关的文章链接，感兴趣的可以自行阅读    以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读（点击可跳转）    将x
Ubuntu20.04-ROS:Noetic安装
重复的出发点的博客
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尝试在虚拟机中的Ubuntu20.04系统中安装ROS，结果出现错误： E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full 才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的Noetic Ninjemys版本。官网介绍如下： cn/ROS/Installation - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation据说noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。 废
【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程录屏）
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简洁直观。
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1、“curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -” 报错：gpg: no valid OpenPGP data found 解决方法： 使用git镜像站的源地址https://raw.fastgit.org/ros/rosdistro/master/ros.asc替换https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/mast
Ubuntu20.04安装ROS Noetic踩坑之旅
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03-29 1731
安装ROS之前特地安装了clash，可以自由访问外网资源，但是还是遇到一堆坑，记一下，以备不时之需 首先按照ROS官网教程进行安装 http://wiki.ros.org/noetic/installation/Ubuntu 一切顺利直到开始下载资源，由于网络不稳定，下载时常会终端报错，重复下载命令即可 sudo apt install ros-noetic-desktop-full --fix-missing 直到下载到96%时，有十几个Ubuntu的包适中下不下来，一直报错 连接失败.
rosbridge-suite安装教程和下载安装失败的问题解决
weixin_43728093的博客
09-01 2311
一开始，我们通过如下命令安装rosbridge-suite： sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server 但会出现下载安装失败的问题，我们可以通过配置软件源来解决 1、添加ROS软件源 输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates
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