高精度延时实验

本次实验我们使用I.MX6U的GPT定时器来实现高精度延时，顺便学习一下GPT定时器，GPT定时器全称为General Purpose Timer。

GPT定时器是一个32位向上定时器(也就是从0X00000000开始向上递增计数)，GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频，GPT定时器特性如下：

①、一个可选时钟源的32位向上计数器。

②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。

③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。

④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。

⑤、计数器可以运行在重新启动(restart)或(自由运行)free-run模式。

GPT的时钟源：

GPT的结构组成：

①、此部分为GPT定时器的时钟源，本次实验选择ipg_clk作为GPT定时器时钟源。

②、此部分为12位分频器，对时钟源进行分频处理，可设置0~4095，分别对应1~4096分频。

③、经过分频的时钟源进入到GPT定时器内部32位计数器。

④和⑤、这两部分是GPT的两路输入捕获通道。

⑥、此部分为输出比较寄存器，一共有三路输出比较，因此有三个输出比较寄存器，输出比较寄存器是32位的。

⑦、此部分位输出比较中断，三路输出比较中断，当计数器里面的值和输出比较寄存器里面的比较值相等就会触发输出比较中断。

GPT定时器有两种工作模式：重新启动(restart)模式和自由运行(free-run)模式，这两个工作模式的区别如下：

重新启动(restart)模式：当GPTx_CR(x=1，2)寄存器的FRR位清零的时候GPT工作在此模式。在此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的话计数值就会清零，然后重新从0X00000000开始向上计数，只有比较通道1才有此模式！向比较通道1的比较寄存器写入任何数据都会复位GPT计数器。对于其他两路比较通道（通道2和3），当发生比较事件以后不会复位计数器。

自由运行(free-run)模式：当GPTx_CR(x=1，2)寄存器的FRR位置1时候GPT工作在此模式下，此模式适用于所有三个比较通道，当比较事件发生以后并不会复位计数器，而是继续计数，直到计数值为0XFFFFFFFF，然后重新回滚到0X00000000。<